ユースケース

drawtonomy の主な用途は自動運転まわりです。論文の図、ADAS シナリオ、OpenSCENARIO / Lanelet2 の編集などが中心です。レーン・車両・交差点のボキャブラリは汎用的に設計されているため、隣接する分野にもそのまま活用できます。組み込みの Math (KaTeX) ツールにより、どの分野の LaTeX 数式ホワイトボードとしても使えます。

自動運転 (AD / ADAS) — メイン

• 自動運転の論文用の図 — LaTeX に組み込みやすい運転シーンのイラスト。
• 自動運転シーン図に数式を添える — コスト関数・コントローラ・予測目的関数の typeset 数式をシーンの隣に配置。
• 設計レビュー用スライド — スライドデッキ向けのきれいな交差点図。
• ブログ・技術記事向けシナリオ図 — Zenn / Qiita / note / GitHub README などに貼れる、軽量で読みやすいシナリオ図。
• OpenSCENARIO を書く前の下書き — 視覚的なたたき台を作ってから XML へ。
• ADAS テストシナリオの下書き — カットイン・合流・コーナーケースの図。
• カットイン・車線変更シナリオの図解 — テストカタログに必ず登場する代表的な機能シナリオの描き方。

LaTeX 数式 — どの分野でも

• 論文図に数式を埋め込む — IEEE / arXiv / 修論・博論に対応した SVG / PDF / EPS を出力する、無料のブラウザベース LaTeX / KaTeX エディタ。
• スライドとブログ記事の数式 — LaTeX 式から PNG / SVG まで 2 分。Google Slides、Keynote、PowerPoint、Notion、Medium、Substack、Ghost に貼れる。
• 教育・復習のための数式ホワイトボード — 無限キャンバスに typeset 数式とフリーハンド注釈を共存。チューター指導・講義資料・解説記事に。

HD マップと SLAM

• Lanelet2 マップをブラウザで編集 — JOSM なしで小さな修正をしたいとき。
• OpenDRIVE マップをブラウザで編集 — RoadRunner なしで .xodr を開いて調整。
• ROS 占有格子マップへの注釈 — SLAM マップに論文用の注釈を付ける。
• Lanelet2 から OpenSCENARIO へのつなぎ方 — Autoware の HD マップからテストシナリオへ。

教育

• 自動運転のコンセプトを教える — AV 系の授業・チュートリアル向け図。
• 教習所・ドライバー教育の図 — レッスンプラン用の交差点・車線変更・優先関係スケッチ。
• 交通安全教育と日常の道路スケッチ — 学校教材、家族での通学路確認、ブログや SNS への投稿。

近接ドメイン

• 事故再現・保険提出用スケッチ — 個人用の簡易スケッチ向け。本格的な事故再現には専用ソフトを使用してください。
• 交通工学・都市計画の下書き — 公開ミーティングや報告書のための概要図。詳細な解析は Synchro や VISSIM などに任せる。