ユースケース

drawtonomy が主に想定しているのは自動運転まわりの用途です。論文の図、ADAS シナリオ、OpenSCENARIO や Lanelet2 の編集など。一方で、レーン・車両・交差点といったボキャブラリは、自動運転以外の場面にもそのまま流用できるくらいには汎用的に作られています。さらに組み込みの Math (KaTeX) ツールにより、分野を問わない LaTeX 数式ホワイトボードとしても使えます。

自動運転（メイン）

• 自動運転の論文用の図 — LaTeX に組み込みやすい運転シーンの図。
• 自動運転シーン図に数式を添える — コスト関数・コントローラ・予測目的関数の typeset 数式をシーンの隣に。
• 設計レビュー用のスライド — スライドデッキ向けの見やすい交差点図。
• ブログ・技術記事向けのシナリオ図版 — Zenn / Qiita / note / GitHub README 向けの、軽くて読みやすい運転シナリオ図。
• OpenSCENARIO を書く前の下書き — 視覚的なたたき台から XML へ。
• ADAS テストシナリオの下書き — cut-in、合流、コーナーケースの図。
• カットイン・車線変更・非保護左折の図 — テストカタログに頻出する代表シナリオ 6 種の描き方。

LaTeX 数式 — どの分野でも

• 論文図に数式を埋め込む — IEEE / arXiv / 卒論・修論向けの SVG / PDF / EPS を出力する、無料のブラウザベース LaTeX / KaTeX エディタ。
• スライドとブログ記事の数式 — LaTeX 式から PNG / SVG までの 2 分のワークフロー。Google Slides、Keynote、PowerPoint、Notion、Medium、Substack、Ghost で動作。
• 教育・復習のための数式ホワイトボード — 1 枚の無限キャンバスに typeset 数式とフリーハンド注釈を共存。チューター指導・講義配布資料・解説スレッドに。

HD マップと SLAM

• Lanelet2 マップをブラウザで編集 — JOSM を入れずに小さな修正をしたいとき。
• ROS 占有格子マップへの注釈 — SLAM マップに論文用の注釈を付ける。
• Lanelet2 から OpenSCENARIO へのつなぎ方 — Autoware の HD マップからテストシナリオへ。

教育

• 自動運転のコンセプトを教える — AV 系の授業・チュートリアル向けの図。
• 教習所・ドライバー教育の図 — レッスンプラン用の交差点・車線変更・優先関係の図。
• 交通安全教育と日常の道路スケッチ — 学校教材、家族での通学路の確認、ブログや SNS の図。

近接ドメイン

• 事故再現や保険提出用のスケッチ — 個人用の簡単なスケッチ。本格的な事故再現には専用ソフトを。
• 交通工学・都市計画の下書き — 公開ミーティングや報告書のための図。解析は Synchro や VISSIM などに任せる。