Lane ツールを使う — センターラインまたは境界からレーンを描く

N キーで Lane ツールを起動します。右側にパネルが開き、ツールが有効な間ずっと表示されます。パネルの上部は CREATION MODE スイッチです。

2 つのモードはそれぞれ異なる動きをします。状況に合うほうを選んでください。

Center Line モードで 2 本のレーンを描き、Boundary モードで 3 本目を間に挿入。

Center Line モード

センターラインを描き、drawtonomy が Lane Width の値を使って左右の境界を生成します。何もない状態から始めるときに使います。

1. キャンバスをクリックして最初のセンターライン点を配置。
2. クリックして次の点を配置 — 続けて点を追加。
3. Enter（または最後の点をダブルクリック）で確定。

Lane ツールはアクティブなままなので、別の場所をクリックすれば次のレーンを開始できます。この方法で描いた 2 本のレーン:

レーンを描き分けている途中でパネルの色、不透明度、Lane Width を変更できます — 新しい値は次に描くレーンに適用され、選択中のレーンは変わりません。

Boundary モード

パネル上部の Boundary をクリックしてモードを切り替えます。Boundary モードでは何もない場所をクリックするのではなく、既存の境界 linestring を 2 本クリックすると、drawtonomy がそれらを左右の境界として使うレーンを作成します。

linestring にカーソルを合わせると、十分近づいたタイミングで drawtonomy が藍色でハイライトします。クリックします。

2 本目の linestring をクリックすると、その間に新しいレーンが現れます。新しいレーンは両方の境界を、その境界を使う他のすべてのレーンと共有します。境界点を動かすと、それに依存するすべてのレーンが更新されます。

既にジオメトリ（手描き、Lanelet2 からのインポート、Lane Generator で生成、いずれも可）があり、その間にレーンをはめ込みたいときに Boundary モードを使います。

レーンの確認

V で Select に切り替えてレーンをクリックします。パネルがそのレーンの属性表示に切り替わります。

表示される情報:

• Lane ID と、Left Boundary / Right Boundary の linestring の ID（例: way/1、way/2）。linestring を共有する 2 本のレーンには同じ ID が表示されます。
• Lane Color、Lane Opacity、Direction（Reverse） — レーン自体の見た目とトポロジーの設定。
• Next Lanes / Prev Lanes / Left Lane / Right Lane — 4 つの接続スロット。それぞれに Create（隣接する新しいレーンを作成）と Set（既存のレーンを指定）ボタンがあります。詳しくは レーン接続を管理する を参照。

関連項目

• 滑らかなレーン境界 — 同じパネルにある Smooth Boundary トグルで、角ばった境界をスプラインに変換。
• レーン接続を管理する
• レーン接続モデル — 共有境界が drawtonomy の道路モデルの基盤である理由。