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Lanelet2 エディタ — ブラウザで無料、インストール不要

drawtonomy は、自動運転シナリオの作図に特化した無料のブラウザ型ホワイトボードです。レーンがトポロジー対応のシェイプとして組み込まれているため、同じキャンバスが無料のブラウザ型 Lanelet2 エディタとしても機能します。Lanelet2 の .osm ファイルを読み込み、レーン境界と接続をブラウザ上で視覚的に編集し、Lanelet2 に再エクスポートできます。インストールもアカウント登録も不要。drawtonomy の UI が扱わない規制要素やタグは sidecar 機構でそのまま書き戻されます。

Lanelet2 の .osm マップを取り込み、ブラウザ上でレーンジオメトリを編集している様子。

ワークフローの詳細 — drawtonomy が Lanelet2 で実際に何をするか、意図的に対象外としている機能、sidecar 機構の仕組み — については、ブラウザで Lanelet2 マップを編集する で詳しく説明しています。このページは「Lanelet2 エディタ」として見たときの概要です。

他の Lanelet2 エディタとの位置づけ

Section titled “他の Lanelet2 エディタとの位置づけ”
  • TIER IV Vector Map Builder — 無料のブラウザ型エディタ。Autoware を前提に設計されており、 レーンに加えて規制要素 (信号機、停止線、横断歩道、駐車場) と点群参照レイヤーに対応しています。 本格的な Autoware HD マップ作業にはこちらが適しています。
  • JOSM + Autoware Lanelet2 プラグイン — 老舗の OSM デスクトップエディタを Lanelet2 に対応させた定番ツールです。
  • MapToolbox — Autoware 向けの Unity ベースのベクターマップエディタです。

drawtonomy はブラウザだけで動く、軽量・無料の選択肢として、2D ジオメトリの編集や小規模マップのトリミングに向いています。UI 上で規制要素 (信号グループ、優先関係、速度制限) を作成・編集する必要がある場合や、都市規模の作業には Vector Map Builder や JOSM をお使いください。

他ツールとの詳細比較： drawtonomy vs JOSM、 vs Vector Map Builder、 vs MapToolbox

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