自動運転のコンセプトを図で教える

車線変更、交差点での挙動、センサーの死角といった AV 特有の概念を説明するとき、欲しい図には次の特徴があります。

• 道路に見える。レーンマーキングなどを毎回手作業で再現せずに済む。
• その場で編集できる。授業中に「ここに歩行者を足したら？」と話を進めながら直せる。
• 書き出せる。スライド・配布資料・LMS など、教えている環境に合わせて出力できる。

drawtonomy はこういう用途には自然に当てはまります。

教室での使い方

• 講義中にライブで描く。30 秒で 4 方向交差点を引き、車を 2 台置いて「どちらが優先？」と問う、というような使い方。
• 配布資料。標準的なシーン (保護なし左折、速度差のある合流、右折時の歩行者横断など) をまとめて作っておき、PNG で書き出して印刷ワークシートに。
• 課題。.drawtonomy.svg をテンプレートとして配布し、Planner が期待する経路、Perception の失敗モード、センサーの視野などを学生に書き加えさせる。
• 運転者教育 (人間ドライバー向け)。同じ語彙 (レーン・車両・歩行者) は、車間距離・死角・ラウンドアバウト進入の説明にもそのまま使えます。

なぜ教育に向くか

3 つの特性が重なる：

1. レーン方向が明示的。drawtonomy はレーン方向をシェイプの一部として描くので、学生はパッと見て交通の流れを把握できる。
2. レーン接続は視覚以上の情報を持つ。「車両 A がここで左折するとどうなる？」という問いに、図上の Next Lane / Previous Lane / Left Lane / Right Lane がそのまま使えます。
3. その場で直せる。シナリオを「歩行者をここに足してみよう」と書き換えられるので、図が静止したスライドではなく、講義の流れに乗ったまま動かせます。

向かないこと

• 3D や一人称視点のイラスト。drawtonomy は真上からの 2D だけです。センサーコーンや視野、運転者目線のイラストは別のツールが向きます。
• デザイン性の高いイラスト。子供向けの交通安全教材などは、Illustrator や Procreate の方が描きやすい場面が多いです。
• 自動採点のクイズ。drawtonomy には評価モードはありません。図そのものは drawtonomy で作り、評価は LMS と組み合わせる前提です。

おすすめのスタートセット

最初に作っておくと学期を通じて使い回せるセット：

• 4 方向の保護なし交差点 (2 台が接近)
• ラウンドアバウトへの進入 (自車 1 + 通過車両 1)
• 高速道路への合流 (加速車線 + 本線)
• 右折時の歩行者横断
• 3 車線高速での cut-in シナリオ

.drawtonomy.svg を残しておくと、必要なときに PNG / SVG を出し直せます。

関連

• 自動運転の論文用の図 — 同じ流儀の論文版。
• 設計レビュー用のスライド — 同じ流儀の社内ミーティング版。