サンプル集

編集できる .drawtonomy.svg のスタータシーンを少しずつ用意していく予定です。狙いはシンプルで、よくある運転シーン（レーン合流、交差点、歩行者横断、ADAS のテストケースなど）をダウンロードして drawtonomy.com で開き、自分の論文・スライド・テストシナリオに合わせて手直しできる、という形にすることです。

「こういうシーンが欲しい」という具体的なリクエストがあれば、Issue からお知らせください。

いまの時点で始めるなら

実シーンを使って今日から触ってみたい場合、いちばん速いのは次の経路です。

• 最初のレーンを引く でキャンバスの操作感を覚える。
• 3 車線の交差点チュートリアル で 1 シーンをゼロから組み立てる。
• 地図からレーン で OpenStreetMap の実際の交差点を取り込む。
• たたき台として Lanelet2 や ROS マップ を取り込む。