Lanelet2 से OpenSCENARIO workflow

आपके पास एक Lanelet2 मैप है और आप उस पर एक simple driving scenario base करना चाहते हैं। drawtonomy एक visual bridge देता है — लेकिन एक narrow bridge।

Path

Lanelet2 OSM  →  drawtonomy canvas  →  Simple OpenSCENARIO + OpenDRIVE bundle

Concretely:

Existing Lanelet2 मैप पर paper-figure या design-discussion scenario quickly base करने का तरीका।
Simple case के लिए esmini में small playable scene।
Figure variants के लिए reusable .drawtonomy.svg source।

Real Lanelet2 → OpenDRIVE converter नहीं। drawtonomy का exporter analytical-geometry reconstruction नहीं करता।
Production scenarios नहीं। drawtonomy OpenSCENARIO 1.3 का subset express करता है — कोई conditional triggers, parameter sweeps, custom controllers, या complex storyboards नहीं।
Destination में Lanelet2 regulatory elements नहीं। Imported regulatory elements sidecar के ज़रिए re-export पर preserved होते हैं, लेकिन OpenSCENARIO side पर propagate नहीं होते।
Tight Autoware integration नहीं। drawtonomy OpenSCENARIO/OpenDRIVE pair पर रुकता है।

Export से पहले crop करें। Lanelet2 maps अक्सर ज़रूरत से बहुत अधिक area cover करते हैं।
Lane direction verify करें। Sidewalks / opposite-direction lanes drivable lanes के रूप में न बची हों।
Simple case के लिए esmini में test करें। Exported scenario simple paths playback करता है; complex logic के लिए extend करने की expect करें।

City-scale या production-grade Lanelet2 → OpenDRIVE conversion → dedicated converter उपयोग करें।
Production scenario fleets → code से generate करें known-good OpenDRIVE base के विरुद्ध।
Autoware-internal scenarios → Autoware का own scenario tooling उपयोग करें।