Giải thích chủ đề

Phần này giải thích trung lập về các tiêu chuẩn và dự án xung quanh drawtonomy. Mỗi trang giới thiệu tiêu chuẩn hay OSS đó là gì trước, rồi bổ sung ngắn gọn về quan hệ với drawtonomy ở cuối.

• OpenSCENARIO là gì — tiêu chuẩn kịch bản ASAM để kiểm thử hệ thống tự lái.
• OpenDRIVE là gì — định dạng mạng lưới đường được dùng rộng rãi trong simulator lái xe và HD map.
• Lanelet2 là gì — định dạng HD map được dùng trong nhiều research stack như Autoware.
• Bản đồ lưới chiếm dụng ROS — định dạng .pgm + .yaml mà SLAM xuất ra và nav2 đọc vào.
• esmini là gì — OpenSCENARIO player nhẹ mã nguồn mở.
• Autoware HD Map — cách biểu diễn thông tin đường trong Autoware và quan hệ với Lanelet2.
• HD Map là gì — mô tả mạng lưới đường chính xác centimet được autonomous driving stack tiêu thụ.
• Mức độ trừu tượng kịch bản lái xe — ba mức chức năng, logic, cụ thể trong kiểm thử ADAS / AV.