Bỏ qua để đến nội dung
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy và Eclipse SUMO

Không phải cạnh tranh, khác domain

Phần tiêu đề “Không phải cạnh tranh, khác domain”

drawtonomy và Eclipse SUMO không phải công cụ cạnh tranh. Domain khác nhau.

  • drawtonomy — bảng trắng 2D trên trình duyệt để phác thảo cảnh lái xe (hợp làn, giao lộ, cut-in, v.v.) từng cảnh một. Export OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
  • SUMO — micro traffic simulator do DLR và Eclipse Foundation phát triển. Mô hình hóa traffic flow trên toàn bộ mạng lưới quy mô đô thị. Network editor đi kèm là netedit.

Hai công cụ có thể chia sẻ dữ liệu qua OpenDRIVE về mặt khái niệm — SUMO có import/export OpenDRIVE, drawtonomy export OpenDRIVE 1.8 — nhưng vấn đề chúng giải quyết vốn khác nhau.

Lĩnh vực SUMO + netedit xử lý

Phần tiêu đề “Lĩnh vực SUMO + netedit xử lý”

Theo tài liệu SUMO, lĩnh vực xử lý bao gồm:

  • Micro traffic simulation ở mức từng xe.
  • netedit chỉnh sửa edge, lane, junction, connection, tín hiệu.
  • Chỉnh sửa kế hoạch tín hiệu tĩnh và cảm ứng.
  • Demand modeling (xe, flow, giao thông công cộng, người đi bộ).
  • Chế độ chỉnh sửa chia thành Network / Demand / Data.
  • Undo/redo không giới hạn, UI tìm kiếm và chọn.
  • Mã nguồn mở (Eclipse Public License 2.0).
  • Được dùng rộng rãi trong nghiên cứu giao thông học thuật và kỹ thuật giao thông.

Trong mã nguồn mở, SUMO là lựa chọn tiêu chuẩn cho mô hình hóa traffic flow và simulation mạng lưới quy mô đô thị.

drawtonomy phụ trách phần nào

Phần tiêu đề “drawtonomy phụ trách phần nào”

drawtonomy không simulate traffic flow, không tạo demand model, không xử lý mạng lưới quy mô đô thị. Chỉ phác thảo từng cảnh một.

Những gì drawtonomy có thể làm được cho nhóm dùng SUMO:

  • Tạo hình 2D về giao lộ hay cảnh cụ thể cho luận văn, slide, báo cáo song song với nghiên cứu traffic dùng SUMO.
  • OpenDRIVE output có thể import vào SUMO network format — nhưng phạm vi OpenDRIVE của drawtonomy giới hạn và junction chưa được hỗ trợ (xem roadmap exporter). Để tạo network cho SUMO nghiêm túc thì netedit là lựa chọn đúng.

Hai công cụ có mục đích khác nhau nên không phải quan hệ thay thế.

Trong hệ sinh thái mở rộng

Phần tiêu đề “Trong hệ sinh thái mở rộng”

SUMO là trụ cột lâu năm của cộng đồng simulation traffic mã nguồn mở, và tương thích OpenDRIVE kết nối nó với nhóm công cụ ASAM mà drawtonomy thuộc về. SUMO xuất phát từ OpenStreetMap và Eclipse Foundation, drawtonomy xuất phát từ ASAM OpenDRIVE — cả hai đứng trên các tiêu chuẩn mở khác nhau. Cộng đồng tự lái và kỹ thuật giao thông đang dần giao thoa, và hệ sinh thái SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini, Autoware đều hưởng lợi từ sự hội tụ đó.

Xem thêm

Phần tiêu đề “Xem thêm”