Các định dạng xuất được hỗ trợ
| Định dạng | Xuất | Nhập | Ghi chú |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG chuẩn. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster không mất dữ liệu. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster có mất dữ liệu. |
| ✓ | Vector, hỗ trợ độ trong suốt. | ||
| EPS | ✓ | Vector. Không có độ trong suốt — dùng PDF thay thế. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Có thể chỉnh sửa lại: giữ kết nối, điểm dùng chung, nhóm dấu chân, kiểu. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Mạng lưới đường Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Bản đồ OccupancyGrid, định dạng map_server của ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| gói esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc cùng nhau, sẵn sàng cho esmini. |
Những gì được giữ lại
Phần tiêu đề “Những gì được giữ lại”| Tính năng | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Hình học | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Kết nối làn đường | ✓ | ✓ | ✓ | một phần | – |
| Điểm dùng chung | ✓ | – | – | – | – |
| Nhóm dấu chân | ✓ | – | – | một phần | – |
| Kiểu (màu, độ trong suốt) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Đọc/ghi qua lại | ✓ | ✓ | – | – | – |