Bỏ qua để đến nội dung
drawtonomy drawtonomy

Các định dạng được hỗ trợ

Định dạngXuấtNhậpGhi chú
SVG✓✓SVG chuẩn.
PNG✓✓Raster không mất dữ liệu.
JPG✓✓Raster có mất dữ liệu.
PDF✓Vector, hỗ trợ độ trong suốt.
EPS✓Vector. Không có độ trong suốt — dùng PDF thay thế.
drawtonomy.svg✓✓Có thể chỉnh sửa lại: giữ kết nối, điểm dùng chung, nhóm dấu chân, kiểu dáng.
OSM (Lanelet2)✓✓Mạng lưới đường Lanelet2.
PGM + YAML (ROS)✓Bản đồ OccupancyGrid, định dạng map_server của ROS.
OpenDRIVE (.xodr)✓✓ASAM đến 1.8. Round-trip qua cơ chế carry-through.
OpenSCENARIO (.xosc)✓✓Xuất ghi ASAM 1.0, 1.1 hoặc 1.2 (chọn trong hộp thoại xuất; 1.3 sắp có). Nhập đọc được OpenSCENARIO 1.x. Xuất giữ nguyên toàn bộ storyboard đã dựng — phase, event, action, trigger, và điều kiện END / FAIL. Nhập một file .xosc để chỉnh sửa và phát lại.
gói esmini (.zip)✓.xodr + .xosc cùng nhau, sẵn sàng cho esmini. Cùng một kịch bản cũng chạy được ngay trong trình duyệt trên esmini-WASM mà không cần xuất file này.
CommonRoad (.xml)✓✓Mạng lưới đường, trajectory của NPC, và bài toán lập kế hoạch cho ego. Nhập một kịch bản, hoặc mang Solution XML từ planner của riêng bạn vào và phát lại nó trên nền giao thông đã ghi. Xem tích hợp CommonRoad.

Những gì được giữ lại

Phần tiêu đề “Những gì được giữ lại”
Tính năngdrawtonomy.svgLanelet2OpenDRIVEOpenSCENARIOPNG/SVG/PDF
Hình học✓✓✓✓✓
Kết nối làn đường✓✓✓một phần–
Điểm dùng chung✓––––
Nhóm dấu chân✓––một phần–
Kiểu dáng (màu, độ trong suốt)✓–––✓
Round-trip✓✓✓––

Round-trip nghĩa là một file bạn đã nhập vào có thể được xuất lại ở cùng định dạng mà không mất chi tiết. Với Lanelet2 và OpenDRIVE, drawtonomy mang file gốc đi cùng dưới dạng sidecar: các phần tử chưa chỉnh sửa (regulatory element của Lanelet2, hình học giải tích của OpenDRIVE) được xuất lại y nguyên, còn hình học đã chỉnh sửa thì được ghi lại từ đầu. Chuyển đổi giữa hai định dạng không dùng đường tắt này — xem Chuyển đổi giữa OpenDRIVE và Lanelet2.

Xem thêm

Phần tiêu đề “Xem thêm”