drawtonomy và Vector Map Builder

TIER IV Vector Map Builder

Vector Map Builder là Lanelet2 editor trên trình duyệt do TIER IV cung cấp, được xây dựng với Autoware trong đầu.

Theo trang chính thức và tài liệu Autoware, lĩnh vực xử lý bao gồm:

• Tạo map dạng Lanelet2 (.osm).
• Tạo các element thường dùng trong Lanelet2: lanelet, zebra crossing, stop line, tín hiệu, v.v.
• Output có cấu trúc phù hợp yêu cầu của Autoware.
• Chạy trên trình duyệt, truy cập bằng tài khoản TIER IV.

Khi bắt đầu tạo map Lanelet2 cho Autoware, đây là một trong những ứng viên thường được giới thiệu đầu tiên.

Các Lanelet2 editor khác

• JOSM (với plugin Autoware Lanelet2) — desktop OSM editor được mở rộng cho Lanelet2.
• Autocore MapToolbox — Unity plugin cho Lanelet2.

drawtonomy có thể bổ sung ở đâu

drawtonomy và Vector Map Builder đều là công cụ Lanelet2 trên trình duyệt nhưng định vị rất khác nhau. Vector Map Builder là công cụ tạo Lanelet2 nghiêm túc, drawtonomy là bảng trắng 2D chỉ xử lý Lanelet2 ở phạm vi rất hẹp.

Theo tài liệu exporter, drawtonomy có thể:

• Đọc .osm Lanelet2, hiển thị dưới dạng shape có thể chỉnh sửa.
• Làm đẹp boundary, điều chỉnh geometry nhẹ.
• Khi re-export, regulatory element và tag khác được giữ lại qua cơ chế sidecar.
• Không hỗ trợ tạo / chỉnh sửa regulatory element qua UI.
• Không thể đọc point cloud làm reference layer.

Điểm drawtonomy có thể bổ sung khi dùng song song với Vector Map Builder:

• Export phần map Lanelet2 thành hình 2D nhìn từ trên xuống cho luận văn, slide.
• Lưu .drawtonomy.svg có thể chỉnh sửa lại làm nguồn tài liệu.
• Export cùng cảnh dưới dạng OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 chạy được trên esmini để bổ sung cho map từ Vector Map Builder.

Tạo HD map Autoware thực tế — liên quan đến regulatory element, map dùng trực tiếp cho Planning / Perception — Vector Map Builder là lựa chọn đúng. Dùng drawtonomy cho hình và xem nhẹ.

Trong cộng đồng Lanelet2 / Autoware

Vector Map Builder được tạo ra phù hợp với workflow HD map của Autoware, là kết quả của nỗ lực lớn TIER IV đầu tư cho cộng đồng đó. drawtonomy cũng đọc/ghi định dạng Lanelet2 OSM nên có thể mở map từ Vector Map Builder trong drawtonomy để tạo hình, hoặc chỉnh sửa nhẹ rồi trả về Vector Map Builder (regulatory element được giữ qua cơ chế sidecar). Cùng với JOSM và MapToolbox, cả hai đều tham gia vào cộng đồng HD map mở từ góc độ khác nhau.

Xem thêm

• Lanelet2 là gì
• HD map trong Autoware
• Chỉnh sửa map Lanelet2 trên trình duyệt