Dạy các khái niệm xe tự lái bằng hình minh họa
Khi giải thích các khái niệm AV đặc thù như thay đổi làn, hành vi tại giao lộ, điểm mù của sensor — hình cần có các đặc điểm sau:
- Trông như đường. Không cần tái tạo lại lane marking mỗi lần.
- Chỉnh sửa được ngay tại chỗ. Có thể thêm người đi bộ và tiếp tục bài giảng trong khi đang giảng.
- Xuất được. Đầu ra phù hợp với môi trường giảng dạy — slide, tài liệu phát tay, LMS.
drawtonomy phù hợp tự nhiên với những mục đích này.
Cách dùng trong lớp học
Phần tiêu đề “Cách dùng trong lớp học”- Vẽ trực tiếp trong bài giảng. Vẽ giao lộ 4 chiều trong 30 giây, đặt 2 xe vào và hỏi “xe nào ưu tiên?” — đây là cách dùng điển hình.
- Tài liệu phát tay. Chuẩn bị sẵn các cảnh tiêu chuẩn (rẽ trái không được bảo vệ, hợp lưu tốc độ chênh lệch, người đi bộ băng qua khi rẽ phải) và xuất PNG để in làm bài tập.
- Bài tập. Phát template
.drawtonomy.svgvà yêu cầu sinh viên vẽ thêm tuyến đường Planner dự kiến, chế độ lỗi Perception, trường nhìn của sensor. - Giáo dục lái xe (người lái thật). Cùng từ vựng (làn, phương tiện, người đi bộ) cũng dùng được để giải thích khoảng cách an toàn, điểm mù, cách vào vòng xuyến.
Tại sao phù hợp cho giảng dạy
Phần tiêu đề “Tại sao phù hợp cho giảng dạy”- Hướng làn được thể hiện rõ. drawtonomy vẽ hướng làn như một phần của shape — sinh viên nhìn vào hình là thấy ngay chiều lưu thông.
- Kết nối làn hiển thị trong hình. Câu hỏi “xe A rẽ trái ở đây thì sao?” có thể được trả lời trực tiếp bằng next / previous / left / right trong hình.
- Chỉnh sửa ngay tại chỗ. Kịch bản có thể “thêm người đi bộ ở đây” trong khi giảng — hình không cứng như slide mà di chuyển theo bài giảng.
Không phù hợp
Phần tiêu đề “Không phù hợp”- Hình 3D hoặc góc nhìn người lái. drawtonomy chỉ là 2D nhìn từ trên xuống. Hình cone sensor hay góc nhìn tài xế cần công cụ khác.
- Hình minh họa thiết kế cao. Tài liệu an toàn giao thông dành cho trẻ em thường cần Illustrator hay Procreate.
- Quiz tự chấm điểm. drawtonomy không có chế độ đánh giá — tạo hình trong drawtonomy, kết hợp đánh giá với LMS.
Bộ starter nên có
Phần tiêu đề “Bộ starter nên có”Những hình nên tạo sẵn để dùng xuyên suốt học kỳ:
- Giao lộ không được bảo vệ 4 chiều (2 xe tiếp cận)
- Vào vòng xuyến (1 tự xe + 1 xe đang lưu thông)
- Hợp lưu vào cao tốc (làn tăng tốc + làn chính)
- Người đi bộ băng qua khi rẽ phải
- Kịch bản cắt làn trên cao tốc 3 làn
Lưu .drawtonomy.svg để xuất lại PNG / SVG bất cứ khi nào cần.
Xem thêm
Phần tiêu đề “Xem thêm”- Hình cho bài báo xe tự lái — phiên bản học thuật của cách tiếp cận tương tự.
- Slide cho design review — phiên bản họp nội bộ.