Xuất sang OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy có thể xuất cảnh của bạn dưới dạng ASAM OpenDRIVE (.xodr) và OpenSCENARIO (.xosc), hoặc đóng gói cả hai dưới dạng zip sẵn sàng cho esmini phát lại.

Xuất từ trình chỉnh sửa

1. Vẽ cảnh của bạn (làn đường, phương tiện, đèn tín hiệu…).
2. Mở File → Export → Export for esmini.
3. Nhập tên cơ sở khi được nhắc.
4. Một <name>.zip chứa <name>.xodr và <name>.xosc được tải xuống.

Phát lại

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Các định dạng riêng lẻ

Nếu bạn chỉ cần một trong hai:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

Xuất theo chương trình

Trình xuất là một phần của @drawtonomy/sdk và chạy mà không cần trình chỉnh sửa. Sử dụng nó trong các pipeline CI, công cụ phía máy chủ, hoặc tiện ích mở rộng trình duyệt:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

Để biết API đầy đủ và các điểm mở rộng, xem tham khảo Exporter SDK.

Phiên bản được phát ra

Định dạng	Phiên bản
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

Xem thêm

• Kiến trúc trình xuất — pipeline làm gì giữa snapshot và tệp.
• Thêm một định dạng đích — kết nối CARLA, SUMO, Unity, hoặc bất cứ thứ gì khác.