Tổng quan @drawtonomy/sdk

@drawtonomy/sdk là gói mà các tác giả tiện ích mở rộng và công cụ headless xây dựng dựa trên. Nó cung cấp:

Module	Mục đích
`ExtensionClient`	Client postMessage cho các tiện ích mở rộng được lưu trữ trong iframe.
Hàm factory hình mẫu	`createLane()`, `createVehicle()`, v.v.
`createSnapshot()`	Dựng một `DrawtonomySnapshot` từ một mảng các hình mẫu.
`exporter.*`	Các hàm thuần biến một snapshot thành OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini zip / Lanelet2 OSM. Bao gồm một trình phân tích Lanelet2.
Kiểu	`BaseShape`, `LaneShape`, `VehicleShape`, `DrawtonomySnapshot`, …

Cài đặt

pnpm add @drawtonomy/sdk

Gói	Mục đích
`@drawtonomy/sdk`	Bản thân SDK.
`@drawtonomy/dev-server`	Dev server cục bộ lưu trữ trình chỉnh sửa cho phát triển tiện ích mở rộng.

Mã nguồn SDK, các bài kiểm thử và ví dụ nằm trong kho lưu trữ GitHub drawtonomy.