So sánh drawtonomy với các công cụ khác

Các trang dưới đây mô tả từng công cụ làm được gì, phù hợp với bối cảnh nào, và drawtonomy — bảng trắng nhỏ chạy trên trình duyệt — có thể đóng vai trò gì bên cạnh chúng.

Với các công cụ hoạt động ở tầng khác (OpenSCENARIO player, traffic simulator, scenario DSL) — tức là phối hợp với drawtonomy hơn là cạnh tranh trực tiếp — hãy xem tại Ecosystem.

Nên đọc trang nào?

• Đang xây dựng HD map thực tế hoặc chạy simulation? Đó là việc của các công cụ chuyên dụng. Các trang visual-editor và Lanelet2-editor bên dưới mô tả những công cụ thường dùng cho mục đích đó, đồng thời chỉ ra vai trò của drawtonomy như một lớp phác thảo bên cạnh chúng.
• Cần phác thảo bố cục đường hoặc kịch bản trước khi tạo chính thức? Các trang về OpenDRIVE / OpenSCENARIO authoring sẽ hướng dẫn cách chuyển tiếp từ sketch nhanh sang công cụ downstream.
• Chỉ cần một hình cho bài báo, slide hoặc tài liệu? Các trang về slide tool, bảng trắng và sơ đồ đa dụng là lựa chọn phù hợp nhất.
• Muốn xem nội dung file .xodr hiện có? Xem phần OpenDRIVE viewers.

HD map và tạo kịch bản (visual editor)

• drawtonomy và RoadRunner — MathWorks RoadRunner.
• drawtonomy và MATLAB Driving Scenario Designer — ứng dụng tạo kịch bản dạng canvas đi kèm Automated Driving Toolbox của MathWorks.
• drawtonomy và Truevision Designer — editor OpenDRIVE mã nguồn mở.
• drawtonomy và LaneMaker — phần mềm desktop miễn phí để dựng mạng lưới đường kèm mô phỏng giao thông.
• drawtonomy và Blender Driving Scenario Creator — add-on cho Blender.
• drawtonomy và CommonRoad Scenario Designer — toolbox của TUM.
• drawtonomy và SUMO netedit — editor mạng lưới 2D trong Eclipse SUMO.
• drawtonomy và CARLA Map Editor — công cụ chú thích bản đồ RoadRunner trong CARLA.

Lanelet2 editor (dành cho Autoware và HD map)

• drawtonomy và JOSM — desktop OSM editor với plugin Lanelet2.
• drawtonomy và Vector Map Builder — editor Autoware trên trình duyệt của TIER IV.
• drawtonomy và MapToolbox — Unity plugin của Autocore.

OpenDRIVE viewers

• drawtonomy và odrviewer.io — viewer trên trình duyệt để xem file .xodr dạng 3D (thường dùng kết hợp với drawtonomy hơn là thay thế).

Tạo OpenSCENARIO (thư viện và viết trực tiếp)

• drawtonomy và scenariogeneration (pyoscx / pyodrx) — thư viện Python.
• drawtonomy và viết tay OpenSCENARIO XML — cách soạn thảo XML trực tiếp.

Sơ đồ tai nạn và công cụ vẽ đường liên quan

• drawtonomy và SmartDraw — công cụ sơ đồ thương mại đa dụng (tái hiện tai nạn, site plan, floor plan).
• drawtonomy và Easy Street Draw — phần mềm sơ đồ tai nạn dành cho cảnh sát của Trancite.
• drawtonomy và AccidentSketch.com — công cụ sketch tai nạn miễn phí trên trình duyệt.

Công cụ sơ đồ đa dụng

• drawtonomy và draw.io (diagrams.net) — công cụ đa dụng miễn phí phổ biến.
• drawtonomy và Lucidchart — sơ đồ thương mại dành cho nhóm cộng tác.

Slide tool và online whiteboard

• drawtonomy và slide tool (PowerPoint, Google Slides, Keynote) — hình vẽ cho slide deck.
• drawtonomy và online whiteboard (Excalidraw, tldraw, FigJam, Miro) — hình vẽ cho shared canvas.