Bộ sưu tập ví dụ

Đang dần chuẩn bị các cảnh starter .drawtonomy.svg có thể chỉnh sửa. Mục tiêu đơn giản: tải xuống những cảnh lái xe phổ biến (hợp làn, giao lộ, người đi bộ băng qua, test case ADAS, v.v.), mở trong drawtonomy.com và chỉnh sửa cho phù hợp luận văn, slide hay kịch bản kiểm thử của mình.

Nếu có yêu cầu cụ thể về cảnh nào muốn có, hãy cho biết qua Issue.

Nếu muốn bắt đầu ngay bây giờ

Để bắt đầu với cảnh thực ngay hôm nay, cách nhanh nhất là:

• Tutorial vẽ làn đầu tiên để làm quen thao tác canvas.
• Tutorial giao lộ 3 làn để xây dựng một cảnh từ đầu.
• Làn từ bản đồ để import giao lộ thực từ OpenStreetMap.
• Import Lanelet2 hoặc ROS map làm điểm khởi đầu.