Hệ sinh thái — các công cụ phối hợp với drawtonomy

Các trang trong phần này đề cập công cụ phối hợp với drawtonomy chứ không phải đối lập. drawtonomy ở phía tạo, và output (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) được player, simulator, generator ở đây tiếp nhận và tiêu thụ.

Đây là phần “phối hợp” của hệ sinh thái. So sánh với các công cụ tạo khác xem tại so sánh.

OpenSCENARIO player

• esmini — player mà drawtonomy bundle output trực tiếp nhắm đến.
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA simulator và engine thực thi OpenSCENARIO của nó.

Ngôn ngữ / DSL sinh kịch bản

• Scenic — ngôn ngữ lập trình xác suất từ UC Berkeley.

Traffic simulator

• SUMO — Eclipse SUMO. Micro traffic simulator có điểm giao thoa với drawtonomy qua OpenDRIVE.