drawtonomy và MapToolbox
MapToolbox
Phần tiêu đề “MapToolbox”MapToolbox là Unity plugin mã nguồn mở do Autocore AI phát triển, dùng để tạo map Lanelet2 cho Autoware.
Theo README, lĩnh vực xử lý bao gồm:
- Chỉnh sửa HD map 3D trong Unity.
- Export Lanelet2 dùng được trực tiếp trong Autoware.
- Tạo lanelet, đặt tín hiệu, stop line, biển báo.
- Cài đặt qua Unity Package Manager.
- License LGPL-3.0.
Nếu nhóm đã dùng Unity cho các công việc liên quan (simulation, visualization, quản lý asset) thì lợi thế là có thể gom chỉnh sửa Lanelet2 vào cùng môi trường.
Các Lanelet2 editor khác
Phần tiêu đề “Các Lanelet2 editor khác”- TIER IV Vector Map Builder — trên trình duyệt, hỗ trợ regulatory element.
- JOSM (với plugin Autoware Lanelet2) — desktop OSM editor.
drawtonomy có thể bổ sung ở đâu
Phần tiêu đề “drawtonomy có thể bổ sung ở đâu”drawtonomy và MapToolbox hầu như không trùng nhau. Một bên là 3D editor trong Unity, bên kia là bảng trắng 2D trên trình duyệt — dùng song song trong cùng workflow là hợp lý.
Theo tài liệu exporter, drawtonomy có thể:
- Đọc
.osmLanelet2, hiển thị dưới dạng shape có thể chỉnh sửa. - Làm đẹp boundary, điều chỉnh geometry nhẹ.
- Khi re-export, regulatory element được giữ lại qua cơ chế sidecar.
- Không hỗ trợ tạo / chỉnh sửa regulatory element qua UI.
Điểm drawtonomy có thể bổ sung khi dùng song song với MapToolbox:
- Xem map Lanelet2 trên trình duyệt mà không cần setup Unity.
- Export phần map thành hình 2D nhìn từ trên xuống cho luận văn, slide.
- Lưu
.drawtonomy.svgcó thể chỉnh sửa lại làm nguồn tài liệu. - Export cùng cảnh dưới dạng OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 chạy được trên esmini.
Nếu tạo HD map Autoware trong Unity thì MapToolbox là lựa chọn đúng. Dùng drawtonomy cho hình và xem nhẹ.
Trong cộng đồng Lanelet2 / Autoware
Phần tiêu đề “Trong cộng đồng Lanelet2 / Autoware”MapToolbox đưa chỉnh sửa Lanelet2 vào hệ sinh thái Unity, là cầu nối hữu ích cho nhóm xây dựng simulator hay visualization trong Unity. drawtonomy xử lý cùng định dạng Lanelet2 OSM nên có thể mở map từ MapToolbox trong drawtonomy để tạo hình, hoặc chỉnh sửa nhẹ rồi trả về. Cùng với Vector Map Builder, JOSM và hệ sinh thái Autoware Foundation, cả hai đều tham gia vào cộng đồng HD map mở từ góc độ khác nhau.