Các trường hợp sử dụng

drawtonomy chủ yếu được thiết kế cho lái xe tự hành (AD/ADAS) — hình cho bài báo, kịch bản ADAS, soạn thảo OpenSCENARIO và Lanelet2. Từ vựng làn đường, phương tiện, giao lộ đủ tổng quát để áp dụng cho nhiều tình huống liền kề, và công cụ Math (KaTeX) tích hợp sẵn giúp drawtonomy dùng được như bảng trắng phương trình LaTeX cho bất kỳ lĩnh vực nào.

Xe tự hành (AD / ADAS) — chính

• Hình cho bài báo xe tự hành — hình cảnh lái xe dễ nhúng vào LaTeX.
• Phương trình bên cạnh hình xe tự hành — trình bày hàm chi phí, bộ điều khiển, mục tiêu dự đoán bằng LaTeX ngay cạnh hình cảnh.
• Slide cho design review — hình giao lộ dễ đọc cho bộ slide.
• Hình kịch bản cho blog và bài kỹ thuật — hình nhúng được, thân thiện với thẻ mạng xã hội, dùng cho blog kỹ thuật.
• Phác thảo trước khi viết OpenSCENARIO — từ bản thảo trực quan sang XML.
• Phác thảo kịch bản kiểm thử ADAS — hình cut-in, hợp lưu, corner case.
• Hình kịch bản cắt làn và thay đổi làn — các kịch bản chức năng phổ biến nhất trong mọi catalog kiểm thử.

Phương trình LaTeX — mọi lĩnh vực

• Phương trình trong hình bài báo nghiên cứu — trình chỉnh sửa LaTeX/KaTeX miễn phí trên trình duyệt, xuất SVG/PDF/EPS đạt chuẩn IEEE, arXiv và luận văn.
• Phương trình trong slide và blog — chỉ 2 phút từ biểu thức LaTeX đến PNG/SVG dùng được trong Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack hay Ghost.
• Bảng trắng toán học để dạy học và review — công thức gõ được kết hợp chú thích tay trên canvas vô hạn, dùng cho buổi gia sư, tài liệu bài giảng và bài giải thích.

HD Map và SLAM

• Chỉnh sửa bản đồ Lanelet2 trên trình duyệt — sửa nhỏ mà không cần cài JOSM.
• Chú thích bản đồ lưới chiếm dụng ROS — thêm chú thích hình cho bài báo lên bản đồ SLAM.
• Luồng làm việc từ Lanelet2 sang OpenSCENARIO — từ HD map Autoware sang kịch bản kiểm thử.

Giáo dục

• Dạy các khái niệm xe tự hành — hình cho bài giảng và tutorial về AV.
• Hình dạy lái xe và giáo dục lái xe — hình giao lộ, thay đổi làn, quy tắc ưu tiên cho kế hoạch bài học.
• Giáo dục an toàn giao thông và phác thảo đường thường ngày — tài liệu học đường, kiểm tra đường đi cùng gia đình, hình cho blog và mạng xã hội.

Lĩnh vực liền kề

• Phác thảo tái hiện tai nạn và bảo hiểm — sketch đơn giản cho cá nhân; dùng phần mềm chuyên dụng cho tái hiện tai nạn nghiêm túc.
• Phác thảo kỹ thuật giao thông và quy hoạch đô thị — hình cho meeting công khai và báo cáo; phân tích sản xuất để cho Synchro, VISSIM và tương tự.