drawtonomy và Truevision Designer
Truevision Designer
Phần tiêu đề “Truevision Designer”Truevision Designer là công cụ desktop 3D do Truevision AI phát triển, dùng để thiết kế đường, giao lộ và môi trường xung quanh cho kiểm thử tự lái và robot.
Theo trang chính thức và GitHub repository, lĩnh vực xử lý bao gồm:
- Import và export
.xodr(README đề cập OpenDRIVE 1.4). - Bộ công cụ chỉnh sửa đường, làn, junction, vạch kẻ đường, địa hình.
- Export sang CARLA simulator.
- Miễn phí cho mục đích phi thương mại, thương mại cần license riêng.
Đây là một lựa chọn thực tế khi cần tạo OpenDRIVE mà không muốn dùng công cụ thương mại.
drawtonomy có thể bổ sung ở đâu
Phần tiêu đề “drawtonomy có thể bổ sung ở đâu”drawtonomy là bảng trắng trên trình duyệt để vẽ cảnh lái xe 2D nhìn từ trên xuống. Theo tài liệu exporter, nó chỉ export một phần OpenDRIVE 1.8 (làn, tín hiệu, zebra crossing, object cơ bản), chưa hỗ trợ junction và biển báo dạng <signal>.
Điểm drawtonomy có thể bổ sung khi dùng song song với Truevision Designer:
- Export OpenSCENARIO 1.3 cùng lúc với OpenDRIVE. Tiện khi muốn kiểm tra với esmini trong một bộ file.
- Chạy trên trình duyệt. Dùng để vẽ nhanh trước khi mở tool desktop.
- Lưu
.drawtonomy.svgcó thể chỉnh sửa lại cho tài liệu.
Phân công tự nhiên: Truevision Designer tạo HD map OpenDRIVE, drawtonomy vẽ hình kịch bản đặt lên trên đó.
Trong cùng hệ sinh thái ASAM OpenDRIVE
Phần tiêu đề “Trong cùng hệ sinh thái ASAM OpenDRIVE”Truevision Designer và drawtonomy đều liên quan đến hệ sinh thái ASAM OpenDRIVE. Cộng đồng công cụ OpenDRIVE mã nguồn mở không lớn — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration, drawtonomy — mỗi công cụ phụ trách phần khác nhau. File từ Truevision Designer và output từ drawtonomy thường đều chạy được trên esmini, chia sẻ cùng pipeline downstream dù không trực tiếp trao đổi file với nhau.