Câu hỏi thường gặp — bảng trắng drawtonomy cho kịch bản lái xe

Tôi có thể dùng drawtonomy để vẽ hình cho bài báo, slide hoặc tài liệu về xe tự hành không?

Có — đây là một trong những trường hợp sử dụng chính. Làn đường, giao lộ, phương tiện và người đi bộ là hình mẫu tích hợp sẵn, nên một hình minh họa kịch bản lái xe mà dùng công cụ thông thường phải mất nửa tiếng thì với drawtonomy chỉ cần vài phút. Xuất sang .drawtonomy.svg, PDF hoặc EPS cho LaTeX, slide và Markdown.

drawtonomy có miễn phí không?

Có. drawtonomy.com chạy hoàn toàn trong trình duyệt. Không cần tài khoản, không cần cài đặt và không có dữ liệu nào được tải lên. SDK và các tiện ích mở rộng là mã nguồn mở trên GitHub.

drawtonomy có phải là trình chỉnh sửa OpenSCENARIO và OpenDRIVE miễn phí không?

drawtonomy là bảng trắng xuất sang ASAM OpenDRIVE 1.8 và OpenSCENARIO 1.3, kèm gói zip duy nhất sẵn sàng để phát lại bằng esmini. Bạn phác thảo cảnh trực quan — làn đường, giao lộ, phương tiện, đường đi — và drawtonomy tạo ra các tệp .xodr và .xosc. Xem Xuất sang OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

drawtonomy có thể chỉnh sửa bản đồ Lanelet2 (.osm) trên trình duyệt không?

Có. drawtonomy có thể nhập tệp Lanelet2 OSM (kể cả bản đồ mẫu Autoware), chỉnh sửa hình học và kết nối làn đường trực quan, rồi xuất ngược lại sang Lanelet2 OSM. Để đạt hiệu suất tốt nhất, nên giữ dưới khoảng 500 làn mỗi cảnh. Xem Nhập tệp Lanelet2 (.osm).

Tôi có thể nhập bản đồ lưới chiếm dụng ROS không?

Có. drawtonomy đọc định dạng map_server của ROS (.pgm + .yaml) — chuẩn dùng bởi nav2, Cartographer, Gmapping và các công cụ SLAM tương tự. Lưới hiển thị dưới dạng lớp nền để bạn phác thảo làn đường, đường đi và chướng ngại vật trực tiếp lên trên. Xem Nhập ROS OccupancyGrid.

drawtonomy khác gì so với công cụ vẽ thông thường?

Công cụ vẽ thông thường chỉ biết hình chung chung — làn đường chỉ là hình chữ nhật phải vẽ lại mỗi khi đường rẽ. drawtonomy tích hợp sẵn làn đường, giao lộ, vạch sang đường, đèn tín hiệu, vạch kẻ đường, phương tiện và người đi bộ, đồng thời các làn mang kết nối Next / Previous / Left / Right. Kéo một biên và các làn kết nối sẽ di chuyển theo. Xem Vì sao chọn drawtonomy và mô hình kết nối làn đường.

Tôi có cần cài đặt gì không?

Không. drawtonomy chạy trên mọi trình duyệt web hiện đại. Truy cập drawtonomy.com là có thể vẽ ngay. Nhà phát triển tiện ích mở rộng còn có thể dùng dev server cục bộ (@drawtonomy/dev-server) chạy trình chỉnh sửa trên localhost.

drawtonomy có thể tạo kịch bản lái xe từ ngôn ngữ tự nhiên không?

Có. Tiện ích mở rộng AI Scene Generator đọc lệnh ngôn ngữ tự nhiên hoặc XML OpenSCENARIO rồi tạo ra canvas có thể chỉnh sửa — làn đường, phương tiện, đường đi và người đi bộ dưới dạng hình mẫu drawtonomy thông thường. Hỗ trợ Anthropic Claude, OpenAI GPT và Google Gemini.

Định dạng nào giữ cho cảnh drawtonomy có thể chỉnh sửa lại?

.drawtonomy.svg — định dạng SVG gốc của drawtonomy. Đây là tệp SVG thông thường — hiển thị trong trình duyệt, GitHub, slide và Markdown — kèm metadata giúp drawtonomy dựng lại mọi hình mẫu, kết nối, điểm dùng chung và quan hệ chồng lấp khi mở lại. Lưu mặc định dưới dạng .drawtonomy.svg để có cả SVG xem trước lẫn nguồn chỉnh sửa trong một tệp. Xem Xuất cảnh của bạn và tham khảo định dạng .drawtonomy.svg.

Tôi có thể thêm mẫu phương tiện hoặc biển báo của riêng mình không?

Có. Các mẫu là tệp SVG được đăng ký trong templates/manifest.json. Đặt vào đúng thư mục (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), mở PR, và mẫu sẽ xuất hiện trong menu trình chỉnh sửa cạnh các mẫu tích hợp sẵn. Xem Đóng góp mẫu.

drawtonomy có hỗ trợ mạng lưới đường lớn không?

drawtonomy được tối ưu cho sơ đồ chứ không phải bản đồ cả thành phố. Để chỉnh sửa mượt mà, hãy giữ một cảnh dưới khoảng 500 làn. Với khu vực lớn hơn, hãy chia thành nhiều tệp hoặc chỉ nhập vùng cần thiết.

Tôi có thể dùng sơ đồ drawtonomy trong bài báo, slide hoặc tài liệu không?

Có. Định dạng drawtonomy.svg là SVG hợp lệ, nhúng trực tiếp vào bài báo, slide, Markdown và website mà không cần chuyển đổi. PDF, PNG, JPG và EPS cũng có sẵn cho quy trình xuất bản truyền thống.

drawtonomy có phải mã nguồn mở không?

SDK, framework tiện ích mở rộng, bộ mẫu và trang tài liệu này đều là mã nguồn mở trên GitHub. Bản thân ứng dụng drawtonomy.com là source-available, với SDK và tiện ích mở rộng là bề mặt OSS để xây dựng thêm.

drawtonomy có tải bản vẽ hoặc dữ liệu cảnh lên server không?

Không. drawtonomy chạy hoàn toàn trong trình duyệt. Cảnh lưu trong bộ nhớ trình duyệt và hệ thống tệp cục bộ khi bạn lưu. Không có gì được tải lên — không tài khoản, không telemetry về dữ liệu hình mẫu, không đồng bộ đám mây. Tiện ích AI Scene Generator chỉ gửi nội dung lệnh tới nhà cung cấp LLM bạn cấu hình (Claude, GPT hoặc Gemini) — không gửi cảnh hiện tại.

Tôi có thể dùng drawtonomy offline không?

Có, sau lần tải đầu tiên. drawtonomy.com là ứng dụng single-page — sau khi đã tải xong trong trình duyệt, bạn có thể tiếp tục chỉnh sửa và lưu mà không cần kết nối mạng. Mở lại tệp drawtonomy.svg đã lưu để tiếp tục. Chỉ có ảnh nền vệ tinh và tiện ích AI Scene Generator là cần mạng.

drawtonomy có hỗ trợ OpenSCENARIO 2.0 / DSL không?

Chưa. drawtonomy xuất OpenSCENARIO 1.3 XML — phiên bản mà hầu hết các simulator (CARLA, esmini, IPG CarMaker) đang dùng hiện nay. OpenSCENARIO 2.0 / DSL là ngôn ngữ tham số khác biệt và đang trong lộ trình nhưng chưa được triển khai.

drawtonomy có thể dùng như canvas vô hạn cho kịch bản lái xe không?

Có. drawtonomy là canvas vô hạn với pan và zoom, được tối ưu cho kịch bản lái xe. Di chuyển và phóng to trên layout tuỳ ý, thêm nền vệ tinh hoặc bản đồ đường để vẽ theo vị trí thực, và hệ thống snap cùng điểm dùng chung giữ hình học làn đường thẳng hàng mà không cần dọn thủ công.

drawtonomy có thể phác thảo kịch bản ADAS như cắt vào làn, chuyển làn hay rẽ trái không được nhường đường không?

Có. Đây là những phác thảo thường gặp trong drawtonomy. Cắt vào làn, chuyển làn, rẽ trái không được nhường đường, vào vòng xuyến, người đi bộ sang đường, phanh xe dẫn đầu và các kịch bản chức năng / logic tương tự được phác thảo bằng cách thả mẫu đường, đặt xe ego và các tác nhân khác, rồi thêm mũi tên đường đi cho quỹ đạo. Xem Phác thảo kịch bản thử nghiệm ADAS để xem ví dụ thực tế.

Mã nguồn ở đâu?

SDK, tiện ích mở rộng, bộ mẫu và trang tài liệu này đều nằm tại github.com/kosuke55/drawtonomy. Bản thân ứng dụng nằm tại drawtonomy.com.