Câu hỏi thường gặp — bảng trắng drawtonomy cho kịch bản lái xe

Tôi có thể dùng drawtonomy để vẽ hình minh họa cho bài báo, slide hoặc tài liệu về xe tự lái không?

Có — đây là một trong những trường hợp sử dụng chính. Làn đường, giao lộ, phương tiện và người đi bộ là các hình mẫu được tích hợp sẵn, vì vậy một hình minh họa kịch bản lái xe nếu vẽ trong công cụ thông thường sẽ mất nửa tiếng, thì với drawtonomy chỉ mất vài phút. Xuất dưới dạng drawtonomy.svg, PDF hoặc EPS cho LaTeX, slide và Markdown.

drawtonomy có miễn phí không?

Có. drawtonomy.com chạy hoàn toàn trong trình duyệt của bạn. Không cần tài khoản, không cài đặt và không có dữ liệu nào được tải lên. SDK và tiện ích mở rộng là mã nguồn mở trên GitHub.

drawtonomy có phải là trình chỉnh sửa OpenSCENARIO và OpenDRIVE miễn phí không?

drawtonomy là một bảng trắng xuất sang ASAM OpenDRIVE 1.8 và OpenSCENARIO 1.3, bao gồm một gói zip duy nhất sẵn sàng cho esmini phát lại. Bạn phác thảo cảnh một cách trực quan — làn đường, giao lộ, phương tiện, đường đi — và drawtonomy tạo ra các tệp .xodr và .xosc. Xem Xuất sang OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

drawtonomy có thể chỉnh sửa bản đồ Lanelet2 (.osm) trong trình duyệt không?

Có. drawtonomy có thể nhập các tệp Lanelet2 OSM (bao gồm bản đồ mẫu Autoware), chỉnh sửa hình học và kết nối làn đường một cách trực quan, và xuất ngược lại sang Lanelet2 OSM. Để có hiệu suất tốt nhất, hãy giữ số làn đường nhập vào dưới khoảng 500 cho mỗi cảnh. Xem Nhập tệp Lanelet2 (.osm).

Tôi có thể nhập bản đồ lưới chiếm dụng ROS không?

Có. drawtonomy đọc định dạng map_server của ROS (.pgm + .yaml) được sử dụng bởi nav2, Cartographer, Gmapping và các công cụ SLAM tương tự. Lưới được hiển thị dưới dạng lớp nền để bạn có thể phác thảo làn đường, đường đi và chướng ngại vật trực tiếp lên trên. Xem Nhập ROS OccupancyGrid.

drawtonomy khác với công cụ vẽ thông thường như thế nào?

Các công cụ vẽ thông thường chỉ biết về các hình chung chung, vì vậy một làn đường chỉ là hình chữ nhật mà bạn vẽ lại mỗi khi đường rẽ. drawtonomy có sẵn làn đường, giao lộ, vạch sang đường, đèn tín hiệu, vạch kẻ đường, phương tiện và người đi bộ dưới dạng hình mẫu, và làn đường mang các kết nối Next / Previous / Left / Right. Kéo một biên và các làn được kết nối sẽ theo sau. Xem Vì sao drawtonomy và mô hình kết nối làn đường.

Tôi có cần cài đặt gì không?

Không. drawtonomy chạy trong bất kỳ trình duyệt web hiện đại nào. Mở drawtonomy.com và bắt đầu vẽ. Nhà phát triển tiện ích mở rộng cũng có thể sử dụng dev server cục bộ (@drawtonomy/dev-server), lưu trữ trình chỉnh sửa trên localhost.

drawtonomy có thể tạo kịch bản lái xe từ ngôn ngữ tự nhiên không?

Có. Tiện ích mở rộng Trình tạo Cảnh AI đọc một lệnh bằng ngôn ngữ tự nhiên hoặc XML OpenSCENARIO và xuất ra một canvas có thể chỉnh sửa — làn đường, phương tiện, đường đi và người đi bộ dưới dạng hình mẫu drawtonomy thông thường. Hỗ trợ Anthropic Claude, OpenAI GPT và Google Gemini.

Định dạng tệp nào giữ cho cảnh drawtonomy có thể chỉnh sửa lại?

drawtonomy.svg. Đây là một tệp SVG thông thường — hiển thị trong trình duyệt, GitHub, slide và trình hiển thị Markdown — với metadata mà drawtonomy sử dụng để dựng lại mọi hình mẫu, kết nối, điểm dùng chung và quan hệ chồng lấp khi bạn mở lại tệp. Xem Xuất cảnh của bạn và tham khảo định dạng drawtonomy.svg.

Tôi có thể thêm mẫu phương tiện hoặc biển báo của riêng mình không?

Có. Các mẫu là tệp SVG được đăng ký trong templates/manifest.json. Đặt chúng vào đúng thư mục (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), mở một PR, và nó sẽ xuất hiện trong menu của trình chỉnh sửa cùng với các mẫu được tích hợp sẵn. Xem Đóng góp mẫu.

drawtonomy có hỗ trợ mạng lưới đường lớn không?

drawtonomy được tinh chỉnh cho sơ đồ thay vì bản đồ quy mô thành phố. Để chỉnh sửa mượt mà, hãy giữ một cảnh duy nhất dưới khoảng 500 làn đường. Đối với khu vực lớn hơn, hãy chia công việc thành nhiều tệp hoặc chỉ nhập vùng bạn cần.

Tôi có thể dùng sơ đồ drawtonomy trong bài báo, slide hoặc tài liệu không?

Có. Định dạng drawtonomy.svg là SVG hợp lệ, vì vậy nó nhúng vào bài báo, slide, Markdown và trang web mà không cần chuyển đổi. PDF, PNG, JPG và EPS cũng có sẵn cho các quy trình xuất bản truyền thống.

Mã nguồn ở đâu?

SDK, tiện ích mở rộng, mẫu và trang tài liệu này nằm tại github.com/kosuke55/drawtonomy. Bản thân ứng dụng nằm tại drawtonomy.com.