drawtonomy và JOSM (dành cho Lanelet2)
JOSM + plugin Autoware Lanelet2
Phần tiêu đề “JOSM + plugin Autoware Lanelet2”JOSM là desktop OSM editor viết bằng Java, được dùng rộng rãi trong cộng đồng OSM toàn thế giới. Cài thêm plugin Autoware Lanelet2 thì có thể tạo và chỉnh sửa map Lanelet2.
Lĩnh vực JOSM + plugin xử lý:
- Mở rộng editor OSM đa dụng cho mục đích Lanelet2.
- Chỉnh sửa tag OSM, Way, Relation đến mức chi tiết tùy ý.
- Thao tác hàng loạt, filter, tìm kiếm trên số lượng lớn feature.
- Tận dụng workflow đã tích lũy từ cộng đồng OSM.
- Chỉnh sửa local offline hoàn toàn.
Theo tài liệu chính thức của Autoware, để dùng map Lanelet2 tạo bằng JOSM trong Autoware đôi khi cần điều chỉnh thủ công cho phù hợp với yêu cầu tag và extension của Autoware.
Các Lanelet2 editor khác
Phần tiêu đề “Các Lanelet2 editor khác”- TIER IV Vector Map Builder — Lanelet2 editor trên trình duyệt dành cho Autoware.
- Autocore MapToolbox — Unity plugin cho Lanelet2.
drawtonomy có thể bổ sung ở đâu
Phần tiêu đề “drawtonomy có thể bổ sung ở đâu”Hỗ trợ Lanelet2 của drawtonomy có phạm vi giới hạn. Theo tài liệu exporter:
- Đọc
.osmLanelet2, hiển thị lanelet dưới dạng shape có thể chỉnh sửa. - Điều chỉnh geometry nhẹ — làm đẹp boundary.
- Khi re-export, regulatory element và tag khác được giữ lại qua cơ chế sidecar.
- Không hỗ trợ tạo hoặc chỉnh sửa regulatory element qua UI.
Điểm drawtonomy có thể bổ sung khi dùng song song với JOSM:
- Xem map Lanelet2 trên trình duyệt mà không cần cài JOSM.
- Điều chỉnh geometry nhẹ (làm đẹp boundary, smooth) cho map nhỏ.
- Export phần map Lanelet2 thành hình đẹp cho luận văn, slide.
- Export cùng cảnh dưới dạng OpenSCENARIO 1.3 chạy được trên esmini.
Công việc nghiêm túc liên quan đến regulatory element, quy mô đô thị, map đưa vào Autoware — đó là lĩnh vực của JOSM. drawtonomy dùng để xem và điều chỉnh nhẹ.
Trong cộng đồng Lanelet2 / OSM
Phần tiêu đề “Trong cộng đồng Lanelet2 / OSM”JOSM bắt nguồn từ cộng đồng OpenStreetMap, và plugin Autoware Lanelet2 mở rộng nó để xử lý HD map tự lái. drawtonomy cũng đọc/ghi định dạng Lanelet2 OSM nên file có thể đi qua lại giữa hai công cụ (miễn là regulatory element được tôn trọng). Cùng với Vector Map Builder và MapToolbox, cả hai công cụ đều tham gia vào cộng đồng HD map Autoware từ góc độ khác nhau trên cùng tiêu chuẩn mở.