Chỉnh sửa bản đồ Lanelet2 trên trình duyệt

Hai công cụ tiêu chuẩn để chỉnh sửa Lanelet2:

TIER IV Vector Map Builder — Lanelet2 editor chạy trên trình duyệt, xây dựng cho Autoware. Tạo được lanelet, zebra crossing, vạch dừng, đèn giao thông.
JOSM + Autoware Lanelet2 plugin — OSM desktop editor lâu đời mở rộng cho Lanelet2.

Để làm Lanelet2 nghiêm túc, hai công cụ này về cơ bản là lựa chọn đúng. drawtonomy thu hẹp phạm vi đáng kể so với chúng.

drawtonomy có thể làm gì với Lanelet2

Theo tài liệu exporter:

Đọc file .osm Lanelet2, hiển thị lanelet dưới dạng shape Lane / Linestring có thể chỉnh sửa.
Chỉnh sửa cơ bản: chỉnh biên, di chuyển đỉnh, làm mượt.
Khi xuất lại, regulatory element và tag mà drawtonomy không xử lý được giữ nguyên qua cơ chế sidecar.

Những gì không làm được

Không thể tạo hoặc chỉnh sửa regulatory element qua UI (signal group, quy tắc ưu tiên, giới hạn tốc độ, liên kết vạch dừng với lanelet). Đây là lĩnh vực của Vector Map Builder và JOSM.
Bản đồ quy mô thành phố — drawtonomy được xây dựng cho cảnh nhỏ.
Tạo HD map yêu cầu độ chính xác đo thực địa.
Thao tác hàng loạt trên hàng nghìn lanelet.
Nhập point cloud làm reference layer. Vector Map Builder hỗ trợ trace trên PCD nhưng drawtonomy không.

Các trường hợp vẫn tiết kiệm thời gian

Xem nhanh bản đồ Lanelet2 chỉ bằng trình duyệt, không cần cài thêm gì.
Chỉnh nhỏ về hình dạng (chỉnh biên, làm mượt đường zíc zắc) trên bản đồ nhỏ.
Cắt bớt một phần bản đồ lớn để làm hình cho bài báo hoặc tài liệu giáo dục.
Xuất hình đẹp của một phần bản đồ hiện có cho tài liệu.

Thay đổi liên quan đến regulatory element hoặc công việc quy mô thành phố — dùng Vector Map Builder hay JOSM. drawtonomy phù hợp nhất cho “xem và chỉnh nhẹ”.

Quy trình cụ thể: chỉnh nhỏ về hình dạng

Import → Lanelet2 OSM.
Pan / zoom đến lanelet cần chỉnh.
Click chọn, kéo control point trên biên. Dùng Smooth Boundary nếu cần.
Export → Lanelet2 OSM.
Diff file OSM đầu vào và đầu ra để xác nhận chỉ những chỗ mình định thay đổi bị thay đổi.

Nhờ cơ chế sidecar, tag và regulatory element mà drawtonomy không chạm vào được xuất lại với giá trị gốc, không ảnh hưởng đến phần còn lại của bản đồ.

Xem thêm tại Nhập Lanelet2 OSM.