drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Section intitulée « CommonRoad Scenario Designer »Le CommonRoad Scenario Designer s’inscrit dans l’écosystème CommonRoad développé par le groupe Cyber-Physical Systems de TUM. Ses travaux sont publiés dans l’article IEEE “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles”, et le code est accessible sur GitHub ainsi que sur PyPI.
Fonctionnalités couvertes par CommonRoad Scenario Designer (d’après le dépôt GitHub) :
- Conversion de cartes bidirectionnelle : OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad, Lanelet / Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- Conversion unidirectionnelle : OpenStreetMap → CommonRoad.
- Interface graphique pour créer et éditer des cartes et scénarios CommonRoad.
- Utilitaires de vérification et de réparation des cartes CommonRoad.
- Interface en ligne de commande pour les conversions par lot.
- API Python pour une intégration programmatique.
- Intégration avec les benchmarks CommonRoad, une suite d’évaluation de planification de mouvement utilisée dans la recherche académique.
- Disponible sur PyPI.
- Développé au sein du groupe Cyber-Physical Systems de TUM, documenté dans des publications évaluées par des pairs.
Si vos travaux s’inscrivent dans l’écosystème CommonRoad ou si vous avez besoin de conversion multi-format de cartes, c’est la boîte à outils qu’il vous faut.
Ce que drawtonomy peut apporter en complément
Section intitulée « Ce que drawtonomy peut apporter en complément »drawtonomy est un Whiteboard navigateur pour les diagrammes de conduite 2D. Il s’adresse à l’environnement OpenSCENARIO / esmini et ne prend pas en charge le format XML CommonRoad. Ses capacités d’import / export de cartes sont plus limitées que celles de la boîte à outils multi-format de CommonRoad SD.
Quelques usages pour lesquels drawtonomy peut compléter CommonRoad SD :
- Une surface d’esquisse accessible directement depuis le navigateur, sans installation, pour illustrer des articles ou des présentations.
.drawtonomy.svgcomme source de figure éditable pour la documentation accompagnant des travaux de recherche basés sur CommonRoad.- Export OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 pour une lecture dans esmini à titre de vérification rapide.
Les deux outils répondent à des besoins différents. Si votre pipeline repose sur CommonRoad, CommonRoad SD reste la référence.
Une communauté de formats partagée
Section intitulée « Une communauté de formats partagée »CommonRoad SD cible principalement le format XML CommonRoad, mais s’ancre aussi dans l’écosystème plus large Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO grâce à ses convertisseurs. drawtonomy aborde ces mêmes formats (Lanelet2, OpenDRIVE, OpenSCENARIO) sous un angle différent. Les deux outils — aux côtés de JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic et d’autres — participent à l’écosystème ouvert des formats de scénarios de conduite.