drawtonomy vs MATLAB Driving Scenario Designer
MATLAB Driving Scenario Designer
Section intitulée « MATLAB Driving Scenario Designer »Le MATLAB Driving Scenario Designer est l’application interactive de création de scénarios livrée avec la boîte à outils Automated Driving de MathWorks. Il fournit une interface graphique basée canevas pour concevoir des scénarios de conduite synthétiques — réseaux routiers, véhicules ego et cibles, capteurs — et c’est l’un des outils de référence pour les ingénieurs ADAS travaillant déjà dans MATLAB / Simulink.
Ce que couvre le Driving Scenario Designer :
- Un canevas de scénario pour placer routes, voies, véhicules et piétons.
- Un véhicule ego avec capteurs attachés (caméra, radar, lidar, ultrasonique, INS).
- Une bibliothèque de scénarios préconfigurés représentant des manœuvres courantes, incluant les protocoles de test Euro NCAP.
- Génération de données capteurs synthétiques (listes d’objets, détections de voies) pour le développement et les tests.
- Bird’s-Eye Scope et tracés de séries temporelles pour vérifier les scénarios visuellement et via les signaux clés.
- Intégration étroite avec les objets programmatiques
drivingScenario, pour que les scènes puissent être construites dans l’application puis raffinées en code MATLAB. - Export OpenDRIVE 1.4 / 1.5 (pour plusieurs géométries routières) et aller-retour bidirectionnel avec Simulink.
Pour les équipes standardisées sur MATLAB / Simulink, le Driving Scenario Designer est le type d’outil vers lequel on se tournerait normalement pour créer des scénarios qui entrent directement dans le pipeline de simulation.
Licences
Section intitulée « Licences »Le Driving Scenario Designer est livré avec la boîte à outils Automated Driving, qui nécessite MATLAB et une licence de boîte à outils séparée. De nombreuses universités fournissent l’accès via des licences campus MathWorks, donc vérifiez si votre établissement l’inclut déjà. En dehors des environnements sous licence MATLAB, c’est une licence payante.
Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté
Section intitulée « Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté »drawtonomy est un tableau blanc navigateur pour les diagrammes de conduite. D’après sa documentation de l’exporteur, l’export OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 de drawtonomy couvre un sous-ensemble de la spécification — il n’émet pas encore les primitives <junction> OpenDRIVE ni la géométrie analytique en clothoïde, et le support du storyboard OpenSCENARIO est limité (pas de déclencheurs conditionnels, balayages de paramètres ou modèles de capteurs). Il ne génère pas de données capteurs synthétiques du tout.
Quelques petits endroits où drawtonomy peut s’intégrer à côté du Driving Scenario Designer :
- Un canevas sans MATLAB, uniquement dans le navigateur pour esquisser le scénario avant de le coder en MATLAB ou de l’utiliser pour piloter un pipeline existant.
- Une source de figure gratuite pour diaporamas, revues de conception, articles et articles de blog sur des scénarios créés dans le Driving Scenario Designer —
drawtonomy.svgs’intègre dans LaTeX, Markdown et les outils de diapositives sans conversion. - Un lien visuel partageable pour les collaborateurs qui n’ont pas de licence MATLAB, quand le scénario lui-même reste la source de vérité dans MATLAB.
- Un zip prêt pour
esminipour une vérification rapide jouable de la géométrie routière, séparée du pipeline complet de capteurs / simulation.
Un schéma raisonnable quand les deux sont disponibles : le Driving Scenario Designer pour le scénario créé contre votre modèle de capteurs et votre pipeline de simulation ; drawtonomy pour son diagramme et pour la version qui doit figurer dans un article, un diaporama ou un document partagé.
Dans le même écosystème de test de scénarios
Section intitulée « Dans le même écosystème de test de scénarios »Le Driving Scenario Designer, drawtonomy, RoadRunner, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration et esmini ciblent tous — directement ou indirectement — les mêmes standards ASAM OpenDRIVE et OpenSCENARIO. Le Driving Scenario Designer alimente le côté MATLAB / Simulink de cet écosystème ; drawtonomy est sur le côté canevas navigateur. Les deux travaillent sur différentes parties de la même communauté plus large de tests basés sur des scénarios.