drawtonomy vs RoadRunner
RoadRunner
Section intitulée « RoadRunner »MathWorks RoadRunner est un éditeur interactif dédié à la conception de scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. Associé à RoadRunner Scenario, il couvre l’ensemble de la chaîne, de la création de cartes HD à l’authoring de scénarios dynamiques. C’est l’un des outils de référence des équipes professionnelles ADAS et conduite autonome.
Principales capacités de RoadRunner :
- Création de cartes HD avec géométrie analytique 3D complète.
- Import et export ASAM OpenDRIVE 1.4 à 1.8.
- Authoring de scénarios via RoadRunner Scenario avec export ASAM OpenSCENARIO XML et DSL. Les scénarios produits sont compatibles avec les simulateurs OpenSCENARIO : CARLA, esmini, IPG CarMaker, dSPACE ASM.
- Intégration MATLAB / Simulink pour la co-simulation et les pipelines scriptés.
- Bibliothèque d’assets 3D : véhicules, signalisation, mobilier urbain.
- Documentation officielle et support MathWorks.
Pour les équipes qui produisent des cartes HD ou des catalogues de scénarios à grande échelle, RoadRunner est naturellement l’outil vers lequel on se tourne.
Licences
Section intitulée « Licences »RoadRunner est un produit commercial MathWorks. De nombreuses universités disposent d’un accès via des licences campus MathWorks — vérifiez si votre établissement l’inclut déjà. Hors milieu académique, c’est une licence payante.
Ce que drawtonomy peut apporter en complément
Section intitulée « Ce que drawtonomy peut apporter en complément »drawtonomy est un Whiteboard navigateur pour les diagrammes de conduite. D’après sa documentation de l’exporteur, l’export OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 couvre un sous-ensemble de la spécification : les primitives de jonction OpenDRIVE et les panneaux de signalisation sous forme d’entrées <signal> ne sont pas encore pris en charge, et le support du storyboard OpenSCENARIO reste limité (pas de déclencheurs conditionnels, de balayages de paramètres ni d’actes complexes). Ces points figurent dans la feuille de route.
Quelques usages concrets en complément de RoadRunner :
- Une surface d’esquisse gratuite, dans le navigateur, pour les figures d’article, les diagrammes de présentation ou les discussions de conception.
- Une source de figure éditable au format
.drawtonomy.svgpour la documentation. - Une vérification rapide dans esmini pour la version simplifiée d’une scène.
Un mode de fonctionnement cohérent quand les deux outils sont disponibles : RoadRunner pour le scénario de production, drawtonomy pour le diagramme qui l’illustre.
Un écosystème ASAM partagé
Section intitulée « Un écosystème ASAM partagé »RoadRunner et drawtonomy ciblent les mêmes standards ASAM — OpenSCENARIO et OpenDRIVE. Les fichiers de l’un peuvent en principe être ouverts par l’autre, et les deux exportent vers esmini pour la lecture. La communauté OpenSCENARIO et OpenDRIVE est restreinte, et tous les outils qui y contribuent — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — partagent le même objectif : rendre les tests basés sur des scénarios plus accessibles. Nous travaillons sur des parties différentes du même écosystème.