Formats d'export pris en charge
| Format | Export | Import | Notes |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG standard. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster sans perte. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster avec perte. |
| ✓ | Vectoriel, prend en charge la transparence. | ||
| EPS | ✓ | Vectoriel. Pas de transparence — utilisez plutôt PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Ré-éditable : conserve connexions, points partagés, groupes d’empreintes, style. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Réseaux routiers Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Carte OccupancyGrid, format ROS map_server. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| Archive esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc réunis, prêts pour esmini. |
Ce qui est préservé
Section intitulée « Ce qui est préservé »| Caractéristique | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Géométrie | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Connexions de voies | ✓ | ✓ | ✓ | partiel | – |
| Points partagés | ✓ | – | – | – | – |
| Groupes d’empreintes | ✓ | – | – | partiel | – |
| Style (couleur, opacité) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Aller-retour | ✓ | ✓ | – | – | – |