Formats d'export pris en charge
| Format | Export | Import | Notes |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG standard. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster sans perte. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster avec perte. |
| ✓ | Vectoriel, prend en charge la transparence. | ||
| EPS | ✓ | Vectoriel. Pas de transparence — préférez le PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Ré-éditable : conserve les connexions, les points partagés, les groupes d’empreintes et le style. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Réseaux routiers Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Carte OccupancyGrid, format ROS map_server. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM jusqu’à la 1.8. Aller-retour par report intégral (carry-through). |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | L’export écrit en ASAM 1.0, 1.1 ou 1.2 (choisi dans la boîte de dialogue d’export ; le 1.3 arrive bientôt). L’import lit OpenSCENARIO 1.x. L’export capture le storyboard rédigé dans son intégralité — phases, événements, actions, déclencheurs, et conditions FIN / ÉCHEC. Importez un .xosc pour l’éditer et le rejouer. |
| Archive esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc réunis, prêts pour esmini. Le même scénario s’exécute aussi directement dans le navigateur sur esmini-WASM, sans passer par cet export. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Réseau routier, trajectoires des NPC et problème de planification de l’ego. Importez un scénario, ou apportez le fichier Solution XML de votre propre planificateur et rejouez-le face au trafic enregistré. Voir Intégration CommonRoad. |
Ce qui est préservé
Section intitulée « Ce qui est préservé »| Caractéristique | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Géométrie | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Connexions de voies | ✓ | ✓ | ✓ | partiel | – |
| Points partagés | ✓ | – | – | – | – |
| Groupes d’empreintes | ✓ | – | – | partiel | – |
| Style (couleur, opacité) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Aller-retour | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
L’aller-retour signifie qu’un fichier importé peut être ré-exporté dans le même format sans perte de détail. Pour Lanelet2 et OpenDRIVE, drawtonomy reporte le fichier d’origine en filigrane (sidecar) : les éléments non modifiés (éléments réglementaires Lanelet2, géométrie analytique OpenDRIVE) sont réémis tels quels, tandis que la géométrie éditée est réécrite. La conversion entre les deux formats n’emprunte pas ce raccourci — voir Convertir entre OpenDRIVE et Lanelet2.
Voir aussi
Section intitulée « Voir aussi »- Exporter votre scène
- Importer un fichier OpenDRIVE (.xodr)
- Importer un fichier Lanelet2 (.osm)
- Exporter vers OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
- Éditeur de scénario — rédigez un storyboard
.xoscet exécutez-le dans le navigateur. - Ouvrir et lire un fichier .xosc existant