drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Section intitulée « Truevision Designer »Truevision Designer par Truevision AI est un outil de bureau 3D pour concevoir des routes, intersections et environnements utilisés pour tester les véhicules autonomes et les robots.
Ce que couvre Truevision Designer (d’après la page officielle et le dépôt GitHub) :
- Un éditeur OpenDRIVE avec import et export
.xodr(OpenDRIVE 1.4 d’après le README). - Outils pour les routes, voies, jonctions, marquages et terrains.
- Export vers le simulateur CARLA.
- Gratuit pour usage non commercial, avec une licence séparée pour l’usage commercial.
Pour la création OpenDRIVE en dehors de l’outillage commercial payant, Truevision Designer est l’une des options disponibles.
Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté
Section intitulée « Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté »drawtonomy est un tableau blanc navigateur pour les diagrammes de conduite 2D en vue de dessus. D’après sa documentation de l’exporteur, son exporteur OpenDRIVE 1.8 couvre un sous-ensemble de la spécification — voies, feux tricolores, passages piétons, objets de base — et n’émet pas encore les primitives de jonction ni les panneaux de signalisation comme entrées <signal>.
Quelques petites choses que drawtonomy peut apporter en complément de Truevision Designer :
- Export OpenSCENARIO 1.3 dans la même étape qu’OpenDRIVE — utile quand vous voulez aussi un
.xoscapparié pour la lecture dans esmini. - Uniquement dans le navigateur, sans installation — pratique pour une esquisse rapide avant d’aller à l’outil de bureau.
.drawtonomy.svgcomme source de figure ré-éditable pour la documentation.
Un schéma raisonnable : Truevision Designer pour la carte OpenDRIVE, drawtonomy pour la figure du scénario superposée dessus.
Dans le même écosystème ASAM OpenDRIVE
Section intitulée « Dans le même écosystème ASAM OpenDRIVE »Truevision Designer et drawtonomy contribuent tous deux à l’écosystème ASAM OpenDRIVE. La communauté autour de l’outillage OpenDRIVE disponible librement est petite — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration et drawtonomy couvrent chacun une partie différente. Les fichiers produits par Truevision Designer peuvent être visualisés dans esmini de la même manière que la sortie de drawtonomy, donc les deux outils s’inscrivent dans le même pipeline aval même s’ils ne partagent pas directement de fichiers.