drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section intitulée « TIER IV Vector Map Builder »Vector Map Builder par TIER IV est un éditeur Lanelet2 en ligne conçu pour Autoware.
Ce que couvre Vector Map Builder (d’après la page officielle et la documentation Autoware) :
- Création au format Lanelet2 avec sortie
.osm. - Création des éléments Lanelet2 courants tels que lanelets, passages piétons, lignes d’arrêt et feux tricolores.
- Sortie structurée autour des exigences Autoware.
- Interface basée navigateur ; fonctionne via un compte TIER IV.
Pour le travail Lanelet2 ciblant Autoware aujourd’hui, Vector Map Builder est couramment la première option suggérée aux nouveaux utilisateurs.
Autres éditeurs Lanelet2 à connaître
Section intitulée « Autres éditeurs Lanelet2 à connaître »- JOSM avec le plugin Autoware Lanelet2 — éditeur OSM de bureau étendu pour Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — plugin Unity pour Lanelet2.
Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté de Vector Map Builder
Section intitulée « Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté de Vector Map Builder »drawtonomy et Vector Map Builder sont tous deux des outils Lanelet2 basés navigateur, mais ils occupent des positions très différentes. Vector Map Builder est un véritable outil de création Lanelet2. drawtonomy est un tableau blanc 2D avec un support Lanelet2 étroit.
D’après la documentation de l’exporteur drawtonomy :
- Importe un fichier Lanelet2
.osmet affiche les lanelets comme des formes éditables. - Permet de remodeler les limites et d’effectuer des ajustements géométriques de base.
- Ré-exporte tout en préservant les éléments réglementaires via un sidecar.
- Ne supporte pas la création ou l’édition d’éléments réglementaires dans l’interface.
- Pas de couche de référence nuage de points.
Quelques petites choses que drawtonomy peut apporter en complément de Vector Map Builder :
- Une figure 2D de dessus d’un petit morceau d’une carte Lanelet2 pour un article ou un diaporama.
.drawtonomy.svgcomme source de figure ré-éditable pour la documentation.- Export OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 pour un compagnon esmini jouable d’une carte créée dans Vector Map Builder.
Pour toute création réelle de carte HD Autoware — tout ce qui nécessite des éléments réglementaires, tout ce qui entre dans une pile de planification / perception — Vector Map Builder est le bon outil. drawtonomy est uniquement pour les figures et l’inspection géométrique légère.
Dans la même communauté Lanelet2 / Autoware
Section intitulée « Dans la même communauté Lanelet2 / Autoware »Vector Map Builder est conçu pour le workflow de carte HD Autoware, et TIER IV a investi des efforts significatifs pour qu’il serve cette communauté. drawtonomy lit et écrit le même format OSM Lanelet2, donc une carte créée dans Vector Map Builder peut être ouverte dans drawtonomy pour une figure rapide ou un regard géométrique, et une carte légèrement éditée dans drawtonomy reste compatible avec l’entrée de Vector Map Builder (les éléments réglementaires survivent via le mécanisme sidecar). Avec JOSM, MapToolbox et le reste de l’écosystème Autoware Foundation, les deux outils contribuent à la même communauté de carte HD ouverte depuis des angles différents.