Sujets

Ces pages expliquent les standards et écosystèmes dans lesquels drawtonomy s’intègre. Chaque page est d’abord une présentation neutre du sujet, avec le rôle de drawtonomy expliqué à la fin.

• Qu’est-ce qu’OpenSCENARIO ? — le langage de description de scénarios ASAM pour tester les systèmes de conduite automatisée.
• Qu’est-ce qu’OpenDRIVE ? — le format de réseau routier utilisé par les simulateurs et les cartes HD.
• Qu’est-ce que Lanelet2 ? — le format de carte HD basé sur les lanelets, utilisé par Autoware et de nombreux environnements de recherche.
• Cartes d’occupation ROS — le format de carte .pgm + .yaml produit par les algorithmes SLAM et consommé par nav2.
• Qu’est-ce qu’esmini ? — le lecteur OpenSCENARIO open-source et simulateur minimal.
• Cartes HD Autoware — comment Autoware représente la géométrie routière et son lien avec Lanelet2.
• Qu’est-ce qu’une carte HD ? — le modèle routier centimétrique et lisible par machine utilisé par les systèmes de conduite autonome.
• Classification des scénarios de conduite — scénarios fonctionnels, logiques et concrets pour les tests ADAS et véhicules autonomes.