Catalogue de formes
Formes pour scénarios de conduite
Section intitulée « Formes pour scénarios de conduite »| Forme | Rôle |
|---|---|
| Linestring | Ligne continue, utilisée pour les bords de voies de circulation, bordures et marquages. |
| Lane | Voie de circulation avec deux bords, une ligne médiane et des emplacements de connexion (Next / Previous / Left / Right). |
| Vehicle | Véhicule par gabarit (Sedan, Bus, Truck, Motorcycle). |
| Pedestrian | Piéton par gabarit (Walking, Simple). |
| Path | Trajectoire utilisée pour les flèches, les groupes d’empreintes ou les chemins de scénario. Style flèche ou bande. |
| Polygon | Zone fermée (parking, zone hachurée). |
| Crosswalk | Passage piéton pré-stylisé. |
| TrafficLight | Signal véhicule ou piéton. |
| Intersection | Gabarit de carrefour multi-voies. |
Formes de base
Section intitulée « Formes de base »| Forme | Rôle |
|---|---|
| LineArrow | Flèche à un seul segment. |
| Arrow | Flèche à tracé libre. |
| Text | Texte simple ou annoté. |
| Math (LaTeX) | Équation LaTeX rendue, voir Math (KaTeX) ci-dessous. |
| Freehand | Tracé au stylo. |
| Rectangle | Rectangle aligné sur les axes. |
| Ellipse | Ellipse alignée sur les axes. |
| Image | PNG / JPG / SVG importé. |
Math (KaTeX)
Section intitulée « Math (KaTeX) »La forme Math (icône fx dans la barre d’outils, ou /) stocke la source LaTeX et la rendu avec KaTeX. La source reste modifiable — double-cliquez sur n’importe quelle équation pour rouvrir l’éditeur inline. Consultez le tutoriel pour un pas à pas complet.
LaTeX pris en charge
Section intitulée « LaTeX pris en charge »L’outil Math accepte tout ce qui figure dans la liste des fonctions prises en charge de KaTeX. Points forts :
| Catégorie | Exemples |
|---|---|
| Lettres grecques | \alpha \beta \gamma \pi \Omega |
| Opérateurs | \sum \int \prod \lim \nabla |
| Fractions et racines | \frac{a}{b} \sqrt{x} \sqrt[3]{x} |
| Indices et exposants | x_1^2 x_{i,j}^{n+1} |
| Ensembles et logique | \in \notin \subseteq \forall \exists \implies |
| Flèches | \to \rightarrow \Rightarrow \leftrightarrow |
| Décorations | \hat{x} \bar{x} \vec{v} \tilde{x} \overline{ABC} |
| Matrices | \begin{pmatrix} a & b \\\\ c & d \end{pmatrix} |
| Systèmes alignés | \begin{align} f &= g \\\\ h &= k \end{align} |
| Cas | \begin{cases} x & \text{if } y \\\\ 0 & \text{otherwise} \end{cases} |
Chimie (mhchem) | \ce{2 H2 + O2 -> 2 H2O} \pu{12 km/h} |
Les erreurs de syntaxe ne font pas planter l’éditeur — KaTeX met en évidence les tokens problématiques en rouge pendant la frappe.
Attributs de style
Section intitulée « Attributs de style »Le panneau d’attributs de la forme Math expose :
| Propriété | Plage / Options |
|---|---|
| Color | N’importe quelle couleur de la palette drawtonomy. Noir par défaut. |
| Size | 8 – 200 px (taille de police). 20 px par défaut. L’équation entière est redimensionnée proportionnellement. |
La rotation s’applique à la forme Math comme à toute autre forme — faites glisser la poignée qui apparaît au-dessus du cadre de sélection.
Les formes Math sont exportées via tous les formats de formats d’export :
- SVG / PNG /
.drawtonomy.svg— le rendu HTML KaTeX est intégré inline pour que l’équation reste nette à n’importe quel zoom. - PDF / EPS — les glyphes de texte sont convertis en chemins via
opentype.js, y compris le vinculum de la racine carrée (\sqrt), de sorte que le fichier ne dépend jamais des polices installées chez le destinataire.
- Placer plusieurs centaines d’équations sur un même canevas fonctionne, mais chacune est un rendu KaTeX indépendant — les pages très denses peuvent sembler lentes.
- Les macros KaTeX personnalisées (
\newcommand) ne sont pas prises en charge ; le moteur tourne avec les valeurs par défaut de KaTeX plusmhchem.
Modèles personnalisés
Section intitulée « Modèles personnalisés »Vous pouvez ajouter des gabarits SVG pour véhicules, piétons, marquages au sol et panneaux de signalisation. Le processus de contribution est décrit dans le Guide des modèles.