drawtonomy vs JOSM pour Lanelet2
JOSM avec le plugin Autoware Lanelet2
Section intitulée « JOSM avec le plugin Autoware Lanelet2 »JOSM est l’éditeur OpenStreetMap de bureau, écrit en Java et utilisé dans les workflows d’édition OSM dans le monde entier. Avec le plugin Autoware Lanelet2, il peut créer des cartes Lanelet2.
Ce que couvre JOSM avec le plugin :
- Un éditeur OSM généraliste, étendu pour Lanelet2.
- Contrôle total sur les tags OSM, les ways et les relations à n’importe quel niveau de détail.
- Opérations en lot, filtres et recherche sur de nombreux éléments.
- Longue histoire dans la communauté OSM.
- Édition locale hors ligne en priorité.
- Écosystème de plugins et personnalisabilité.
D’après la documentation Autoware, les cartes Lanelet2 créées avec JOSM peuvent nécessiter des modifications manuelles pour être entièrement compatibles avec Autoware.
JOSM est une option courante quand vous voulez une création Lanelet2 de grade bureau avec une sémantique d’édition OSM complète.
Autres éditeurs Lanelet2 à connaître
Section intitulée « Autres éditeurs Lanelet2 à connaître »- TIER IV Vector Map Builder — un éditeur Lanelet2 gratuit en ligne conçu pour Autoware, avec support des éléments réglementaires.
- Autocore MapToolbox — un plugin Unity pour les cartes vectorielles Lanelet2 / Autoware.
Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté de JOSM
Section intitulée « Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté de JOSM »Le support Lanelet2 de drawtonomy est étroit. D’après sa documentation de l’exporteur :
- Importe un fichier Lanelet2
.osmet affiche les lanelets comme des formes éditables. - Permet de remodeler les limites et d’effectuer des ajustements géométriques de base.
- Ré-exporte tout en préservant les éléments réglementaires et autres tags via un sidecar.
- Ne permet pas de créer ou d’éditer des éléments réglementaires dans l’interface.
Quelques petites choses que drawtonomy peut apporter en complément de JOSM :
- Inspection rapide d’une carte Lanelet2 dans le navigateur sans installer JOSM.
- Petits ajustements géométriques sur une petite carte (remodelage de limite, lissage).
- Figures propres d’un petit morceau d’une carte Lanelet2 pour un article ou une diapositive.
- Export OpenSCENARIO 1.3 pour la même scène, si vous voulez un compagnon jouable dans esmini.
Pour la création Lanelet2 complète — tout ce qui implique des éléments réglementaires (feux tricolores, priorité, limites de vitesse, …), des éditions en lot ou un travail à l’échelle urbaine — JOSM reste l’outil approprié. drawtonomy est pour la visualisation et les éditions légères uniquement.
Dans la même communauté Lanelet2 / OSM
Section intitulée « Dans la même communauté Lanelet2 / OSM »JOSM est enraciné dans la communauté plus large OpenStreetMap, et son plugin Autoware Lanelet2 étend cette lignée vers les cartes HD de conduite autonome. drawtonomy lit et écrit le même format OSM Lanelet2, ce qui signifie que les fichiers peuvent circuler dans les deux sens quand les contraintes des éléments réglementaires sont respectées. Les deux outils — aux côtés de Vector Map Builder et MapToolbox — partagent le même ensemble de standards ouverts et contribuent à la même communauté de carte HD Autoware depuis des angles différents.