Convertir entre OpenDRIVE et Lanelet2

drawtonomy importe à la fois OpenDRIVE (.xodr) et Lanelet2 (.osm) dans le même modèle interne de voies de circulation, et peut exporter dans l’un ou l’autre format. L’éditeur devient ainsi un pont pratique entre les deux : importez un fichier, éditez visuellement, exportez dans l’autre format — sans installation, sans compte, entièrement dans le navigateur.

Les deux formats décrivant des réseaux routiers au niveau des voies, la conversion est fidèle sur les aspects qui comptent le plus en simulation et en cartographie HD : géométrie des voies, connectivité, jonctions et éléments réglementaires — feux tricolores, panneaux de signalisation, lignes de stop et priorités — tous transférés dans les deux sens.

Ce qu’un pont 2D transporte ou non

drawtonomy travaille en polylignes 2D. Le réseau routier 2D — voies, jonctions et éléments réglementaires — se convertit proprement. Ce qui n’est pas transféré : tout ce qui est hors de ce modèle 2D, à savoir le détail 3D (altitude, dévers, ponts, dénivellations) et la courbure analytique exacte des routes dessinées depuis zéro (celles-ci sont ré-ajustées, ce qui convient à esmini / CARLA / Autoware, mais pas à un logiciel de conception routière CAO). Pour des pipelines 3D de précision topographique, utilisez un outil de cartographie HD dédié.

Pourquoi un modèle commun rend cela possible

Les deux formats décrivent des réseaux routiers au niveau des voies, mais stockent la géométrie différemment : OpenDRIVE utilise des primitives analytiques (arcs, spirales, polynômes), Lanelet2 utilise des polylignes (linestrings). drawtonomy échantillonne la géométrie OpenDRIVE en polylignes à l’import — représentation que Lanelet2 utilise nativement. Consultez Qu’est-ce qu’OpenDRIVE ? pour une comparaison côte à côte des deux formats.

OpenDRIVE → Lanelet2

1. Importez le fichier .xodr et sélectionnez les routes souhaitées.
2. Modifiez les voies, les connexions et les bordures selon vos besoins.
3. Ouvrez le menu File → Export → .osm (Lanelet2).

Les bordures de voies deviennent des linestrings way et chaque voie devient une relation type=lanelet, ce qui permet de charger le résultat dans les outils compatibles Autoware ou de le réimporter dans drawtonomy.

Lanelet2 → OpenDRIVE

1. Importez le fichier .osm.
2. Modifiez selon vos besoins.
3. Ouvrez le menu File → Export → OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Le résultat cible OpenDRIVE 1.8 et est rejouable dans esmini.

Ce qui passe ou non lors de la conversion

Élément	Transféré lors de la conversion ?
Géométrie des voies	✓ (échantillonnée en polylignes)
Connectivité Next / Previous des voies	✓
Jonctions / zones d’intersection	✓ — connectivité et géométrie d’intersection
Feux tricolores	✓ — correspondance entre éléments réglementaires Lanelet2 et <signal> OpenDRIVE + validité de voie
Panneaux de signalisation (dont limitations de vitesse)	✓ — même correspondance réglementaire dans les deux sens
Lignes de stop et priorités	✓
Courbure analytique des routes dessinées	Ré-ajustée — échantillonnée, pas des coefficients clothoïde exacts (convient aux simulateurs)
Détail 3D (altitude, dévers, ponts)	✗ — drawtonomy est un éditeur 2D

Aller-retour vs conversion croisée

Ré-exporter le même format que celui importé est le chemin le plus fidèle : drawtonomy conserve le fichier d’origine en tant que sidecar, de sorte que même les détails absents du modèle UI sont réémis à l’identique (voir aller-retour OpenDRIVE et le sidecar réglementaire Lanelet2). La conversion entre formats ne peut pas utiliser ce raccourci verbatim, mais tout ce qui appartient au modèle 2D commun — géométrie, connectivité et éléments réglementaires — est reconstruit nativement dans le format cible.

Voir aussi

• Importer un fichier OpenDRIVE (.xodr)
• Importer un fichier Lanelet2 (.osm)
• Formats d’export pris en charge
• Qu’est-ce qu’OpenDRIVE ? · Qu’est-ce que Lanelet2 ?