Esquisser des scénarios de test ADAS

Les catalogues de tests ADAS et AD — et les plans de test plus larges pour la conduite autonome / VA — ont toujours besoin d’une figure de scénario claire : disposition routière, participants, le déclencheur, la réponse attendue. drawtonomy est efficace pour produire rapidement ces figures.

Scénarios ADAS courants qui s’esquissent bien

• Dépassement brusque (cut-in).
• Freinage du véhicule de tête.
• Fusion de voie.
• Obstacle stationnaire.
• Traversée piétonne.
• Virage à gauche non protégé.
• Entrée dans un rond-point.
• Croisement de trajectoires.

Chacun est une esquisse de cinq à dix minutes une fois les modèles de route mis en place.

Ce que vous obtiendrez

• Un diagramme propre et éditable adapté aux plans de test, diapositives de revue de conception et rapports.
• Une petite bibliothèque de modèles de route et de variantes de scénarios réutilisables.
• En option, un zip prêt pour esmini pour une lecture visuelle simple de la scène.

Ce que vous n’obtiendrez pas

• Un scénario prêt pour une suite de régression. L’export OpenSCENARIO de drawtonomy couvre un sous-ensemble de la spécification — pas de balayages de paramètres, pas de déclencheurs conditionnels, pas de storyboards complexes.
• Un artefact quantitatif de dossier de sécurité. drawtonomy produit l’image, pas l’analyse.

Pour les scénarios exécutables qui entrent dans un vrai pipeline de test, prévoyez d’éditer le XML à la main ou de le générer depuis un DSL — drawtonomy vous donne la disposition, pas la logique de test.

Le workflow

1. Construisez une petite bibliothèque de modèles de route pour votre équipe — route à 2 voies, autoroute à 3 voies, intersection à 4 voies, T-jonction, rond-point. Sauvegardez chacun en .drawtonomy.svg et réutilisez-les pour chaque nouveau scénario.
2. Copiez un modèle et placez les participants — utilisez les modèles Véhicule pour que les types de participants soient explicites.
3. Annotez le déclencheur avec un label Texte et une couleur contrastée.
4. Sauvegardez en .drawtonomy.svg (le format SVG natif de drawtonomy). C’est la source éditable — quand le paramètre de test change, rouvrez le même fichier, changez le décalage / label TTC, et ré-exportez. La géométrie de voie, la disposition des participants et les flèches Path survivent à l’aller-retour.
5. Exportez PNG (ou PDF) depuis la même scène pour le plan de test, les diapositives ou le rapport.

Là où ça ne suffit pas

• Balayages de paramètres — écrivez les variantes en code, pas en copiant des canevas.
• Analyse de dossier de sécurité détaillée — outil différent.

Voir Esquisser avant de rédiger OpenSCENARIO pour ce que fait et ne fait pas l’étape d’export.