Cas d'usage
drawtonomy se concentre principalement sur la conduite autonome (AD/ADAS) — figures, esquisses de scénarios, rédaction OpenSCENARIO / Lanelet2. Le vocabulaire voie de circulation / véhicule / intersection est suffisamment général pour couvrir de nombreux cas connexes, et l’outil Math (KaTeX) intégré fait de drawtonomy un Whiteboard LaTeX utilisable dans n’importe quelle discipline.
Conduite autonome (AD / ADAS) — principal
Section intitulée « Conduite autonome (AD / ADAS) — principal »- Figures pour articles de conduite autonome — illustrations de scènes compatibles LaTeX.
- Équations à côté des figures de conduite autonome — saisir des fonctions de coût, contrôleurs et objectifs de prédiction en LaTeX directement à côté de la scène.
- Diapositives pour revue de conception — figures d’intersection nettes pour présentations.
- Figures de scénarios pour blogs et articles techniques — figures intégrables et adaptées aux réseaux sociaux pour blogs d’ingénierie.
- Esquisser avant de rédiger OpenSCENARIO — brouillon visuel → XML.
- Esquisser des scénarios de test ADAS — diagrammes de dépassement, fusion de voies et cas limites.
- Visualiser les scénarios de dépassement et de changement de voie — les scénarios fonctionnels récurrents au cœur de tout catalogue de tests.
Équations LaTeX — toutes disciplines
Section intitulée « Équations LaTeX — toutes disciplines »- Équations dans les figures d’articles de recherche — éditeur LaTeX/KaTeX gratuit dans le navigateur, qui exporte des SVG / PDF / EPS compatibles IEEE, arXiv et thèses.
- Équations dans les diaporamas et articles de blog — en 2 minutes, transformez une expression LaTeX en PNG/SVG prêt à intégrer dans Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack ou Ghost.
- Whiteboard de maths pour l’enseignement et la révision — équations saisies et annotations à main levée sur un même canvas infini, pour les séances de tutorat, les fiches de cours et les fils explicatifs.
Cartes HD et SLAM
Section intitulée « Cartes HD et SLAM »- Éditer des cartes Lanelet2 dans le navigateur — corriger de petits problèmes de carte sans JOSM.
- Annoter des grilles d’occupation ROS — annotations de cartes SLAM prêtes pour publication.
- Workflow Lanelet2 → OpenSCENARIO — passer d’une carte HD Autoware à un scénario de test.
Enseignement
Section intitulée « Enseignement »- Enseigner les concepts de conduite autonome — figures adaptées au domaine pour cours et tutoriels VA.
- Diagrammes pour auto-écoles et formation à la conduite — croquis d’intersection, de changement de voie et de priorité pour plans de cours.
- Éducation routière et croquis du quotidien — fiches de travail en classe, discussions d’itinéraire en famille, articles de blog, graphiques routiers pour réseaux sociaux.
Domaines connexes
Section intitulée « Domaines connexes »- Reconstitution d’accident et croquis pour assurance — croquis personnels rapides ; pour la reconstitution professionnelle, utilisez des outils dédiés.
- Croquis d’ingénierie de la circulation et d’urbanisme — figures rapides pour réunions publiques et rapports ; l’analyse en production reste dans Synchro, VISSIM et similaires.