FAQ — drawtonomy, tableau blanc pour scénarios de conduite autonome

Puis-je utiliser drawtonomy pour illustrer un article, une présentation ou un document de conduite autonome ?

Oui — c’est l’un des principaux cas d’usage. Les voies, intersections, véhicules et piétons sont des formes intégrées : une figure de scénario de conduite qui prendrait une demi-heure dans un outil de dessin générique se réalise en quelques minutes. Exportez en .drawtonomy.svg, PDF ou EPS pour LaTeX, présentations et Markdown.

drawtonomy est-il gratuit ?

Oui. drawtonomy.com fonctionne entièrement dans votre navigateur. Pas de compte, pas d’installation, rien n’est téléversé. Le SDK et les extensions sont open source sur GitHub.

drawtonomy est-il un éditeur gratuit OpenSCENARIO et OpenDRIVE ?

drawtonomy est un tableau blanc qui exporte vers ASAM OpenDRIVE 1.8 et OpenSCENARIO 1.3, y compris une archive zip unique prête pour la lecture esmini. Vous esquissez la scène visuellement — voies, intersections, véhicules, trajectoires — et drawtonomy génère les fichiers .xodr et .xosc. Voir Exporter vers OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

drawtonomy peut-il éditer des cartes Lanelet2 (.osm) dans le navigateur ?

Oui. drawtonomy peut importer des fichiers OSM Lanelet2 (y compris les cartes d’exemple Autoware), éditer la géométrie et les connexions des voies visuellement, puis exporter vers Lanelet2 OSM. Pour de meilleures performances, gardez les imports sous environ 500 voies par scène. Voir Importer un fichier Lanelet2 (.osm).

Puis-je importer une carte de grille d’occupation ROS ?

Oui. drawtonomy lit le format ROS map_server (.pgm + .yaml) utilisé par nav2, Cartographer, Gmapping et d’autres outils SLAM similaires. La grille s’affiche en arrière-plan, ce qui vous permet d’esquisser voies, trajectoires et obstacles directement par-dessus. Voir Importer une OccupancyGrid ROS.

En quoi drawtonomy se distingue-t-il des outils de dessin génériques ?

Dans un outil générique, une voie n’est qu’un rectangle à redessiner à chaque virage. drawtonomy fournit voies, intersections, passages piétons, feux tricolores, marquages au sol, véhicules et piétons comme formes intégrées, et les voies portent des connexions Next / Previous / Left / Right. Déplacez un bord et les voies connectées suivent. Voir Pourquoi drawtonomy et le modèle de connexions de voies.

Faut-il installer quelque chose ?

Non. drawtonomy fonctionne dans tout navigateur web moderne. Ouvrez drawtonomy.com et commencez à dessiner. Les développeurs d’extensions peuvent aussi utiliser le serveur de développement local (@drawtonomy/dev-server), qui héberge l’éditeur sur localhost.

drawtonomy peut-il générer un scénario de conduite à partir du langage naturel ?

Oui. L’extension Générateur de scènes par IA lit une invite en langage naturel ou du XML OpenSCENARIO et produit un canevas modifiable — voies, véhicules, trajectoires et piétons sous forme de formes drawtonomy classiques. Elle prend en charge Anthropic Claude, OpenAI GPT et Google Gemini.

Quel format conserve une scène drawtonomy ré-éditable ?

.drawtonomy.svg — le format SVG natif de drawtonomy. C’est un fichier SVG standard — prévisualisable dans les navigateurs, GitHub, présentations et rendus Markdown — enrichi de métadonnées que drawtonomy utilise pour reconstruire chaque forme, connexion, point partagé et relation de superposition à la réouverture. Enregistrez vos scènes en .drawtonomy.svg par défaut : vous obtenez à la fois un SVG prévisualisable et une source ré-éditable dans un seul fichier. Voir Exporter votre scène et la référence du format .drawtonomy.svg.

Puis-je ajouter mes propres modèles de véhicules ou de panneaux ?

Oui. Les modèles sont des SVG enregistrés dans templates/manifest.json. Déposez le vôtre dans le bon dossier (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), ouvrez une PR, et il apparaîtra dans le menu de l’éditeur aux côtés des modèles intégrés. Voir Contribuer des modèles.

drawtonomy prend-il en charge les grands réseaux routiers ?

drawtonomy est conçu pour les diagrammes plutôt que pour les cartes à l’échelle d’une ville. Pour une édition fluide, gardez une scène unique sous environ 500 voies. Pour des zones plus vastes, répartissez le travail sur plusieurs fichiers ou n’importez que la région nécessaire.

Puis-je intégrer les diagrammes drawtonomy dans des articles, présentations ou documentations ?

Oui. Le format drawtonomy.svg est un SVG valide : il s’intègre dans les articles, présentations, Markdown et sites web sans conversion. PDF, PNG, JPG et EPS sont également disponibles pour les chaînes d’édition traditionnelles.

drawtonomy est-il open source ?

Le SDK drawtonomy, le framework d’extensions, les modèles et ce site de documentation sont open source sur GitHub. L’application drawtonomy.com elle-même est source-available, le SDK et les extensions constituant la surface OSS pour développer dessus.

drawtonomy envoie-t-il mes données de dessin ou de scène vers un serveur ?

Non. drawtonomy fonctionne entièrement dans votre navigateur. La scène vit en mémoire du navigateur et sur votre système de fichiers local lors de la sauvegarde. Rien n’est téléversé — pas de compte, pas de télémétrie sur vos données de formes, pas de synchronisation cloud. L’extension Générateur de scènes par IA envoie les invites au fournisseur LLM que vous configurez (Claude, GPT ou Gemini), mais uniquement le texte de l’invite — pas votre scène existante.

Puis-je utiliser drawtonomy hors ligne ?

Oui, après le premier chargement. drawtonomy.com est une application monopage : une fois chargée dans votre navigateur, vous pouvez continuer à éditer et sauvegarder sans connexion. Rouvrez le fichier drawtonomy.svg enregistré pour reprendre. Seuls les tuiles de fond satellite et l’extension Générateur de scènes par IA nécessitent le réseau.

drawtonomy prend-il en charge OpenSCENARIO 2.0 / DSL ?

Pas encore. drawtonomy exporte OpenSCENARIO 1.3 XML, la version que consomment aujourd’hui la plupart des simulateurs (CARLA, esmini, IPG CarMaker). OpenSCENARIO 2.0 / DSL est un langage paramétrique différent, inscrit sur la feuille de route mais pas encore implémenté.

drawtonomy peut-il servir de canvas infini pour les scénarios de conduite ?

Oui. drawtonomy est un canvas infini avec panoramique et zoom, optimisé pour les scénarios de conduite. Naviguez sur des mises en page arbitrairement grandes, ajoutez des fonds satellite ou routiers pour tracer depuis des lieux réels, et le système d’accrochage et de points partagés maintient la géométrie des voies alignée sans retouches manuelles.

drawtonomy permet-il d’esquisser des scénarios ADAS comme dépassement intempestif, changement de voie ou tourne-à-gauche non protégé ?

Oui. Ce sont des esquisses courantes dans drawtonomy. Dépassement intempestif, changement de voie, tourne-à-gauche non protégé, entrée dans un rond-point, traversée piétonne, freinage du véhicule de tête et autres scénarios fonctionnels ou logiques similaires se réalisent en déposant le modèle de route, en plaçant l’ego et les autres acteurs, puis en ajoutant des flèches de trajectoire. Voir Esquisser des scénarios de test ADAS pour un exemple complet.

Où est le code source ?

Le SDK, les extensions, les modèles et ce site de documentation sont sur github.com/kosuke55/drawtonomy. L’application elle-même est sur drawtonomy.com.