FAQ — drawtonomy, tableau blanc pour scénarios de conduite

Puis-je utiliser drawtonomy pour dessiner des figures destinées à un article, une présentation ou un document de conduite autonome ?

Oui — c’est l’un des principaux cas d’usage. Les voies, intersections, véhicules et piétons sont des formes intégrées : une figure de scénario de conduite qui prendrait une demi-heure dans un outil de dessin générique se réalise en quelques minutes. Exportez en drawtonomy.svg, PDF ou EPS pour LaTeX, présentations et Markdown.

drawtonomy est-il gratuit ?

Oui. drawtonomy.com fonctionne entièrement dans votre navigateur. Pas de compte, pas d’installation, rien n’est téléversé. Le SDK et les extensions sont open source sur GitHub.

drawtonomy est-il un éditeur gratuit OpenSCENARIO et OpenDRIVE ?

drawtonomy est un tableau blanc qui exporte vers ASAM OpenDRIVE 1.8 et OpenSCENARIO 1.3, y compris une archive zip unique prête pour la lecture esmini. Vous esquissez la scène visuellement — voies, intersections, véhicules, trajectoires — et drawtonomy génère les fichiers .xodr et .xosc. Voir Exporter vers OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

drawtonomy peut-il éditer des cartes Lanelet2 (.osm) dans le navigateur ?

Oui. drawtonomy peut importer des fichiers OSM Lanelet2 (y compris les cartes d’exemple Autoware), éditer la géométrie et les connexions des voies visuellement, puis exporter vers Lanelet2 OSM. Pour de meilleures performances, gardez les imports sous environ 500 voies par scène. Voir Importer un fichier Lanelet2 (.osm).

Puis-je importer une carte de grille d’occupation ROS ?

Oui. drawtonomy lit le format ROS map_server (.pgm + .yaml) utilisé par nav2, Cartographer, Gmapping et d’autres outils SLAM similaires. La grille s’affiche en arrière-plan, ce qui vous permet d’esquisser voies, trajectoires et obstacles directement par-dessus. Voir Importer une OccupancyGrid ROS.

En quoi drawtonomy diffère-t-il des outils de dessin génériques ?

Les outils de dessin génériques ne connaissent que des formes génériques : une voie n’y est qu’un rectangle qu’il faut redessiner à chaque virage. drawtonomy fournit voies, intersections, passages piétons, feux tricolores, marquages au sol, véhicules et piétons comme formes intégrées, et les voies portent des connexions Suivante / Précédente / Gauche / Droite. Glissez un bord et les voies connectées suivent. Voir Pourquoi drawtonomy et le modèle de connexions de voies.

Faut-il installer quelque chose ?

Non. drawtonomy fonctionne dans tout navigateur web moderne. Ouvrez drawtonomy.com et commencez à dessiner. Les développeurs d’extensions peuvent aussi utiliser le serveur de développement local (@drawtonomy/dev-server), qui héberge l’éditeur sur localhost.

drawtonomy peut-il générer un scénario de conduite à partir du langage naturel ?

Oui. L’extension Générateur de scènes par IA lit une invite en langage naturel ou du XML OpenSCENARIO et produit un canevas modifiable — voies, véhicules, trajectoires et piétons sous forme de formes drawtonomy classiques. Elle prend en charge Anthropic Claude, OpenAI GPT et Google Gemini.

Quel format conserve une scène drawtonomy ré-éditable ?

drawtonomy.svg. C’est un fichier SVG standard — qui s’affiche dans les navigateurs, GitHub, présentations et rendus Markdown — avec des métadonnées que drawtonomy utilise pour reconstruire chaque forme, connexion, point partagé et relation de superposition à la réouverture du fichier. Voir Exporter votre scène et la référence du format drawtonomy.svg.

Puis-je ajouter mes propres modèles de véhicules ou de panneaux ?

Oui. Les modèles sont des SVG enregistrés dans templates/manifest.json. Déposez le vôtre dans le bon dossier (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), ouvrez une PR, et il apparaîtra dans le menu de l’éditeur aux côtés des modèles intégrés. Voir Contribuer des modèles.

drawtonomy prend-il en charge les grands réseaux routiers ?

drawtonomy est calibré pour les diagrammes plutôt que pour les cartes à l’échelle d’une ville. Pour une édition réactive, gardez une scène unique sous environ 500 voies. Pour des zones plus vastes, répartissez le travail sur plusieurs fichiers ou n’importez que la région nécessaire.

Puis-je utiliser les diagrammes drawtonomy dans des articles, présentations ou documentations ?

Oui. Le format drawtonomy.svg est un SVG valide ; il s’intègre donc dans les articles, présentations, Markdown et sites web sans conversion. PDF, PNG, JPG et EPS sont également disponibles pour les chaînes d’édition traditionnelles.

Où est le code source ?

Le SDK, les extensions, les modèles et ce site de documentation sont sur github.com/kosuke55/drawtonomy. L’application elle-même est sur drawtonomy.com.