Écosystème — outils avec lesquels drawtonomy interagit

Ces pages décrivent les outils avec lesquels drawtonomy interagit, pas contre lesquels il se bat. drawtonomy est un tableau blanc d’édition — sa sortie (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) est consommée par les lecteurs, simulateurs et générateurs ci-dessous.

C’est le côté intégration de l’écosystème. Pour des comparatifs côte à côte avec d’autres outils d’édition, voir Comparer.

Lecteurs OpenSCENARIO

• esmini — le lecteur OpenSCENARIO 1.x open-source que drawtonomy cible directement via l’export de bundle esmini.
• CARLA + ScenarioRunner — le simulateur CARLA et son moteur d’exécution de scénarios OpenSCENARIO.

Langages et DSL de génération de scénarios

• Scenic — le langage de programmation probabiliste de Berkeley pour les scénarios.

Simulateurs de trafic

• SUMO — Eclipse SUMO, simulateur de trafic microscopique avec interopérabilité OpenDRIVE.