Figures pour articles de conduite autonome

Vous rédigez un article de conduite autonome (AD) ou ADAS — une soumission à un atelier, un article IEEE, un preprint arXiv, un chapitre de thèse — et vous avez besoin d’une figure d’une scène de conduite. Peut-être un cas limite de fusion de voies pour votre travail de prédiction. Peut-être un virage à gauche non protégé pour votre planificateur. Peut-être un scénario de traversée piétonne pour votre évaluation de perception.

La figure doit être :

• Propre — pas de fond non pertinent, pas de capture d’écran de simulateur à l’apparence propriétaire.
• Vectorielle — pas un PNG pixelisé.
• Éditable ultérieurement — quand les relecteurs demandent une variante, la figure devrait se mettre à jour sans redessiner depuis zéro.

C’est l’une des choses pour lesquelles drawtonomy est raisonnablement efficace.

Positionnement parmi les autres outils

Chacun de ces outils excelle dans ce pour quoi il a été conçu, et de nombreuses figures d’articles de qualité sont produites avec eux chaque jour. drawtonomy répond à une combinaison particulière : un canevas 2D orienté domaine, avec des formes de voie / véhicule / piéton, et qui reste éditable pour les révisions.

• PowerPoint / Keynote sont le choix universel pour les figures dans tous les domaines, et de nombreuses figures d’articles propres en sont issues. Ils sont généralistes, donc la géométrie routière est construite à partir de formes primitives plutôt que de sémantique de voie intégrée.
• Excalidraw / tldraw sont d’excellents tableaux blancs avec une UX soignée. Ils se concentrent sur le diagramme générique plutôt que sur des formes spécifiques au domaine, donc la direction de voie, les connexions et les marquages en pointillés sont typiquement dessinés à la main.
• Les captures d’écran CARLA / SUMO sont le choix naturel quand la figure doit refléter le simulateur réellement utilisé — par exemple, les figures d’annexe « évalué sur ces scènes ». Elles portent le style visuel du simulateur, ce qui est approprié dans ce contexte et parfois moins adapté aux figures schématiques du texte principal.
• TikZ en LaTeX est la référence pour les figures pleinement précises et natives LaTeX, et de nombreuses figures soignées l’utilisent. La contrepartie est le cycle compilation-itération, plus long par figure qu’un canevas en manipulation directe.

drawtonomy se situe entre un outil de présentation et TikZ : un canevas 2D avec des formes de voie / véhicule / piéton intégrées. Si votre workflow produit déjà de bonnes figures avec l’un des outils ci-dessus, la chaîne existante convient parfaitement ; drawtonomy est le plus utile quand vous voulez des formes orientées domaine et une ré-édition dans un seul fichier.

Le workflow drawtonomy pour les figures d’article

1. Esquissez les voies avec l’outil Lane. Cliquez sur la ligne centrale ; drawtonomy génère automatiquement les limites gauche et droite. Pour les fusions de voies, dessinez la voie de fusion séparément et connectez son prédécesseur / successeur avec Next Lane.
2. Placez les participants. Véhicules, piétons, feux tricolores et passages piétons sont dans la barre d’outils. Faites-les glisser sur le canevas.
3. Indiquez le mouvement. Utilisez les flèches Path (style Arrow pour des schémas propres, style Band pour souligner un couloir) pour montrer les trajectoires prévues.
4. Stylisez pour le niveau de gris. De nombreuses revues impriment encore en niveaux de gris. Le panneau Attributs vous permet de définir la couleur, l’opacité et le trait séparément pour choisir une palette qui survit à une conversion en niveaux de gris.
5. Sauvegardez en .drawtonomy.svg (le format SVG natif de drawtonomy). C’est le format à privilégier par défaut. C’est un SVG ordinaire, donc LaTeX, les navigateurs, GitHub, Markdown et les outils de diapositives l’affichent correctement sans conversion. Et il est aussi ré-éditable dans drawtonomy — quand un relecteur demande « la même figure mais avec trois voies au lieu de deux », rouvrez le fichier sauvegardé, modifiez deux choses, et ré-exportez. Pas de redessin.
6. Exportez un asset raster uniquement si nécessaire. Si votre conférence insiste sur le PNG (ou si vous avez besoin d’une vignette), exportez PNG avec un réglage haute résolution depuis la même scène. Conservez le fichier .drawtonomy.svg comme source éditable dans tous les cas.

Conseils d’intégration LaTeX

Un fichier .drawtonomy.svg est un SVG valide avec des métadonnées supplémentaires, donc les chemins LaTeX qui fonctionnent pour n’importe quel autre SVG fonctionnent ici aussi. Quelques notes pratiques :

• \includegraphics{} via le paquet svg. Incluez le fichier directement comme \includegraphics[width=\linewidth]{votre-figure.drawtonomy.svg}. Le paquet svg + la chaîne inkscape fonctionne mais est capricieux en CI. Pour des builds prévisibles, convertissez en PDF une fois localement (inkscape --export-type=pdf votre-figure.drawtonomy.svg) et incluez le PDF résultant avec \includegraphics{}.
• Polices. Réglez le moteur xelatex si votre figure contient des polices hors de l’ensemble standard ; sinon le chemin sûr est « pas de texte dans le SVG, tout le texte dans la légende LaTeX ».
• Packaging de soumission. De nombreuses conférences veulent le graphique inclus en .pdf ou .eps. Convertissez votre .drawtonomy.svg → PDF / EPS au moment de la soumission, mais conservez le fichier .drawtonomy.svg dans votre dépôt comme source éditable pour les révisions.

Pour les figures qui figurent à la fois dans l’article et les diapositives :

• Conservez le fichier .drawtonomy.svg comme source unique. Ré-exportez .pdf pour l’article si votre build l’exige, et .png (fond transparent) pour les diapositives. Le même fichier se rouvre pour la prochaine révision.

Quand ce n’est pas le bon outil

• Pour les figures photoréalistes (rendus capteurs, résultats de rendu neuronal), continuez à utiliser votre pipeline de capture d’écran de simulateur.
• Pour les réseaux urbains denses, drawtonomy atteindra ses limites — utilisez un véritable outil de carte HD.
• Pour les illustrations très stylisées (art de couverture, marketing), Illustrator ou Affinity vous donnera plus de contrôle typographique.