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Importer un fichier Lanelet2 (.osm)

drawtonomy peut lire les cartes au format OSM Lanelet2. Des cartes d’exemple sont disponibles dans la documentation Autoware.

Importation d'un fichier Lanelet2 complet.
  1. Ouvrez le menu FichierImporter.
  2. Choisissez le fichier .osm.
  3. drawtonomy parse le fichier et peuple le canevas avec des formes Voie ainsi que leurs connexions.

Pour les grandes cartes, importer toutes les voies ralentira l’éditeur. Utilisez plutôt la boîte de dialogue de sélection de voies :

Sélectionnez par glissement uniquement les voies qui vous intéressent, puis importez.
  1. Ouvrez le menu FichierImporter → Sélectionner des voies.
  2. drawtonomy affiche une carte de prévisualisation.
  3. Cliquez ou glissez pour sélectionner les voies souhaitées.
  4. Cliquez sur Importer la sélection.

Gardez la scène importée sous environ 500 voies pour un éditeur réactif. Pour des zones plus vastes, répartissez votre travail sur plusieurs fichiers, ou n’importez que la région nécessaire.

Les voies importées sont des formes Voie pleine fidélité ; les connexions du fichier Lanelet2 sont préservées. Éditez, lissez ou exportez sans perdre la topologie.