drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Section intitulée « MapToolbox »MapToolbox par Autocore AI est un plugin Unity open-source pour créer des cartes Lanelet2 pour Autoware.
Ce que couvre MapToolbox, d’après le README officiel :
- Édition 3D basée Unity pour les cartes HD Autoware.
- Export Lanelet2 pour utilisation directe dans Autoware.
- Création de lanelets, placement de feux tricolores / lignes d’arrêt / panneaux.
- Installable via Unity Package Manager.
- Sous licence LGPL-3.0.
Si votre équipe utilise déjà Unity pour des travaux connexes — simulation, visualisation, gestion d’assets — MapToolbox maintient la création Lanelet2 dans le même environnement.
Autres éditeurs Lanelet2 à connaître
Section intitulée « Autres éditeurs Lanelet2 à connaître »- TIER IV Vector Map Builder — gratuit, en ligne, avec support des éléments réglementaires.
- JOSM avec le plugin Autoware Lanelet2 — éditeur OSM de bureau.
Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté de MapToolbox
Section intitulée « Là où drawtonomy peut s’intégrer à côté de MapToolbox »drawtonomy et MapToolbox ne se chevauchent pas vraiment — l’un est un éditeur 3D basé Unity, l’autre est un tableau blanc 2D navigateur. Ils peuvent coexister dans un workflow.
D’après la documentation de l’exporteur drawtonomy :
- Importe un fichier Lanelet2
.osmet affiche les lanelets comme des formes éditables. - Permet de remodeler les limites et d’effectuer des ajustements géométriques de base.
- Ré-exporte tout en préservant les éléments réglementaires via un sidecar.
- Ne supporte pas la création ou l’édition d’éléments réglementaires dans l’interface.
Quelques petites choses que drawtonomy peut apporter en complément de MapToolbox :
- Inspection dans le navigateur d’une carte Lanelet2 sans configurer Unity.
- Figures 2D de dessus d’un petit morceau d’une carte Lanelet2 pour un article ou une diapositive.
.drawtonomy.svgcomme source de figure ré-éditable pour la documentation.- Export OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 pour la même scène, si vous voulez un compagnon jouable dans esmini.
Pour la création de carte HD Autoware dans Unity, MapToolbox est le bon outil. drawtonomy est pour les figures et l’inspection rapide dans le navigateur.
Dans la même communauté Lanelet2 / Autoware
Section intitulée « Dans la même communauté Lanelet2 / Autoware »MapToolbox amène la création Lanelet2 dans l’écosystème Unity, ce qui est un pont utile pour les équipes qui construisent aussi des simulateurs ou des visualisations dans Unity. drawtonomy lit et écrit le même format OSM Lanelet2, donc une carte créée dans MapToolbox peut être ouverte dans drawtonomy pour une figure rapide, et vice versa pour de légères corrections géométriques. Les deux outils — aux côtés de Vector Map Builder, JOSM et le reste de l’écosystème Autoware Foundation — contribuent à la même communauté de carte HD ouverte depuis des angles différents.