Éditer des cartes Lanelet2 dans le navigateur
Les outils standard pour créer des cartes Lanelet2 sont :
- TIER IV Vector Map Builder — gratuit, en ligne, conçu pour Autoware, supporte les voies et les éléments réglementaires (feux tricolores, lignes d’arrêt, passages piétons, stationnement, …) et une couche de référence nuage de points.
- JOSM avec le plugin Autoware Lanelet2 — l’éditeur OSM de bureau classique étendu pour Lanelet2.
Pour tout travail Lanelet2 non trivial, ce sont les bons outils. drawtonomy est bien plus limité en portée.
Ce que drawtonomy fait réellement avec Lanelet2
Section intitulée « Ce que drawtonomy fait réellement avec Lanelet2 »D’après sa documentation de l’exporteur :
- Lit un fichier Lanelet2
.osmet affiche les lanelets comme des formes Lane drawtonomy. - Permet de remodeler les limites (faire glisser des points, lisser les limites, éditions géométriques de base).
- Ré-exporte le résultat. Les éléments réglementaires et autres tags que drawtonomy ne gère pas dans l’interface sont préservés via un sidecar qui fait l’aller-retour du contenu
.osmoriginal.
Ce que drawtonomy ne fait pas
Section intitulée « Ce que drawtonomy ne fait pas »- Créer ou éditer des éléments réglementaires dans l’interface — groupements de feux tricolores, relations de priorité, limites de vitesse, liaisons ligne d’arrêt / lanelet. Vector Map Builder et JOSM sont les bons outils pour cela.
- Cartes à l’échelle urbaine. drawtonomy est adapté aux petites scènes.
- Création de grade levé topographique à partir d’imagerie LiDAR / aérienne.
- Opérations en lot — pas de filtres, pas d’éditions en masse sur des milliers de lanelets.
- Couche de référence nuage de points. Vector Map Builder supporte le traçage par-dessus un PCD ; drawtonomy ne le fait pas.
Là où drawtonomy peut encore faire gagner du temps
Section intitulée « Là où drawtonomy peut encore faire gagner du temps »- Inspecter rapidement une carte Lanelet2 sans rien installer.
- Petits ajustements géométriques — corriger une limite qui s’est éloignée, lisser un segment irrégulier — sur une petite carte.
- Recadrer une région d’une carte exemple plus grande pour une figure d’article ou un exemple pédagogique.
- Produire une figure propre d’un petit morceau d’une carte existante.
Si votre édition nécessite des éléments réglementaires ou si vous travaillez à l’échelle urbaine, utilisez Vector Map Builder ou JOSM. drawtonomy est uniquement pour le côté géométrie / visualisation.
Workflow concret : une petite correction géométrique
Section intitulée « Workflow concret : une petite correction géométrique »- Import → Lanelet2 OSM.
- Panoramique / zoom vers le lanelet à modifier.
- Cliquez pour sélectionner ; faites glisser les points de contrôle des limites ; utilisez le bouton Lisser la limite.
- Export → Lanelet2 OSM.
- Comparez l’entrée et la sortie pour confirmer que seul ce que vous avez voulu a changé.
Le mécanisme sidecar signifie que les tags et les éléments réglementaires hors du périmètre de l’interface drawtonomy sont préservés tels quels lors du ré-export, donc le reste de la carte est intact.
Voir Importer des cartes Lanelet2 OSM pour les détails de l’import.