Editing di mappe Lanelet2 nel browser
Gli strumenti standard per l’authoring di mappe Lanelet2 sono:
- TIER IV Vector Map Builder — gratuito, basato su browser, progettato per Autoware, supporta corsie più elementi regolatori (semafori, linee di stop, attraversamenti pedonali, parcheggi, …) e un livello di riferimento a nuvola di punti.
- JOSM con il plugin Autoware Lanelet2 — l’editor OSM desktop classico esteso per Lanelet2.
Per qualsiasi lavoro Lanelet2 non banale, questi sono gli strumenti giusti. drawtonomy ha un ambito molto più ristretto.
Cosa fa effettivamente drawtonomy con Lanelet2
Sezione intitolata “Cosa fa effettivamente drawtonomy con Lanelet2”Come da documentazione dell’esportatore:
- Legge un file Lanelet2
.osme renderizza i lanelet come forme Lane drawtonomy. - Permette di rimodellare i confini (trascina i punti, leviga i confini, modifiche geometriche di base).
- Riesporta il risultato. Gli elementi regolatori e altri tag che drawtonomy non gestisce nell’UI sono preservati tramite un sidecar che fa il round-trip del contenuto
.osmoriginale.
Cosa drawtonomy non fa
Sezione intitolata “Cosa drawtonomy non fa”- Creare o modificare elementi regolatori nell’UI — raggruppamenti di semafori, relazioni di precedenza, limiti di velocità, binding linea di stop/lanelet. Vector Map Builder e JOSM sono gli strumenti giusti per quello.
- Mappe su scala urbana. drawtonomy è ottimizzato per scene piccole.
- Authoring survey-grade su immagini LiDAR/aeree.
- Operazioni in bulk — nessun filtro, nessuna modifica batch su migliaia di lanelet.
- Livello di riferimento a nuvola di punti. Vector Map Builder supporta il tracciamento su un PCD; drawtonomy no.
Dove drawtonomy può comunque far risparmiare tempo
Sezione intitolata “Dove drawtonomy può comunque far risparmiare tempo”- Ispezionare rapidamente una mappa Lanelet2 senza installare nulla.
- Piccoli ritocchi geometrici — correggere un confine che si è spostato, smussare un segmento irregolare — su una mappa piccola.
- Ritagliare una regione da una mappa campione più grande per una figura di paper o un esempio didattico.
- Produrre una figura pulita di un piccolo pezzo di una mappa esistente.
Se la tua modifica richiede elementi regolatori o stai lavorando su scala urbana, usa Vector Map Builder o JOSM. drawtonomy è solo per il lato geometria/visualizzazione.
Flusso di lavoro concreto: una piccola correzione geometrica
Sezione intitolata “Flusso di lavoro concreto: una piccola correzione geometrica”- Import → Lanelet2 OSM.
- Pan/zoom al lanelet che devi toccare.
- Clicca per selezionare; trascina i punti di controllo del confine; usa il pulsante Smooth Boundary.
- Esporta → Lanelet2 OSM.
- Fai il diff tra input e output per confermare che solo ciò che intendevi sia cambiato.
Il meccanismo di sidecar significa che tag ed elementi regolatori al di fuori dell’ambito dell’UI di drawtonomy sono preservati così com’erano alla riesportazione, quindi il resto della mappa non viene toccato.
Vedi Importa mappe Lanelet2 OSM per i dettagli dell’import.