Schizzare scenari di test ADAS

I cataloghi di test ADAS e AD — e più in generale i piani di test per la guida autonoma — necessitano sempre di una figura chiara dello scenario: layout delle corsie, partecipanti, il trigger, la risposta attesa. drawtonomy è adatto per produrre quelle figure rapidamente.

Scenari ADAS comuni che si abbozzano bene

• Cut-in.
• Frenata del veicolo leader.
• Fusione di corsie.
• Ostacolo stazionario.
• Attraversamento pedonale.
• Svolta a sinistra non protetta.
• Ingresso in rotatoria.
• Percorso incrociato.

Ciascuno è uno schizzo di cinque o dieci minuti una volta che hai i modelli di strada impostati.

Cosa otterrai

• Un diagramma pulito e modificabile adatto per piani di test, slide di revisione della progettazione e rapporti.
• Una piccola libreria di modelli di strade riutilizzabili e varianti di scenari.
• Opzionalmente, un zip pronto per esmini per una semplice riproduzione visiva della scena.

Cosa non otterrai

• Uno scenario pronto per una suite di regressione. L’esportazione OpenSCENARIO di drawtonomy copre un sottoinsieme della specifica — nessun sweep di parametri, nessun trigger condizionale, nessuno storyboard complesso.
• Un artefatto quantitativo del caso di sicurezza. drawtonomy produce l’immagine, non l’analisi.

Per scenari eseguibili che entrano in una vera pipeline di test, pianifica di modificare l’XML a mano o di generarlo da un DSL — drawtonomy ti dà il layout, non la logica del test.

Il flusso di lavoro

1. Costruisci una piccola libreria di modelli di strade per il tuo team — strada a 2 corsie, autostrada a 3 corsie, incrocio a 4 vie, T-junction, rotatoria. Salva ognuno come file .drawtonomy.svg e riusali per ogni nuovo scenario.
2. Copia un modello e posiziona i partecipanti — usa i modelli Vehicle in modo che i tipi di partecipanti siano espliciti.
3. Annota il trigger con un’etichetta Text e un colore contrastante.
4. Salva come .drawtonomy.svg (il formato SVG nativo di drawtonomy). Questo è il sorgente modificabile — quando il parametro del test cambia, riapri lo stesso file, cambia l’offset/l’etichetta TTC e riesporti. La geometria delle corsie, il layout dei partecipanti e le frecce Path sopravvivono al round-trip.
5. Esporta PNG (o PDF) dalla stessa scena per il piano di test, le slide o il rapporto.

Dove non arriva

• Sweep di parametri — scrivi le varianti in codice, non copiando le tele.
• Analisi dettagliata del caso di sicurezza — strumento diverso.

Vedi Schizzare prima dell’authoring OpenSCENARIO per cosa fa e non fa il passo di esportazione.