FAQ — drawtonomy lavagna per scenari di guida

Posso usare drawtonomy per disegnare figure per un articolo, una slide o un documento sulla guida autonoma?

Sì — è uno dei casi d’uso principali. Corsie, incroci, veicoli e pedoni sono forme integrate, quindi una figura per uno scenario di guida che richiederebbe mezz’ora con uno strumento di disegno generico si realizza in pochi minuti. Esporta come drawtonomy.svg, PDF o EPS per LaTeX, presentazioni e Markdown.

drawtonomy è gratuito?

Sì. drawtonomy.com gira interamente nel tuo browser. Nessun account, nessuna installazione e niente viene caricato online. L’SDK e le estensioni sono open source su GitHub.

drawtonomy è un editor gratuito di OpenSCENARIO e OpenDRIVE?

drawtonomy è una lavagna che esporta verso ASAM OpenDRIVE 1.8 e OpenSCENARIO 1.3, incluso un singolo bundle zip pronto per la riproduzione con esmini. Disegni la scena visivamente — corsie, incroci, veicoli, percorsi — e drawtonomy genera i file .xodr e .xosc. Vedi Esporta verso OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

drawtonomy può modificare le mappe Lanelet2 (.osm) nel browser?

Sì. drawtonomy può importare file OSM Lanelet2 (incluse le mappe campione di Autoware), modificare visivamente la geometria delle corsie e le connessioni, ed esportare di nuovo in Lanelet2 OSM. Per prestazioni ottimali, mantieni le importazioni sotto le 500 corsie circa per scena. Vedi Importare un file Lanelet2 (.osm).

Posso importare una mappa di griglia di occupazione ROS?

Sì. drawtonomy legge il formato map_server di ROS (.pgm + .yaml) usato da nav2, Cartographer, Gmapping e strumenti SLAM simili. La griglia viene visualizzata come livello di sfondo per disegnare corsie, traiettorie e ostacoli direttamente sopra. Vedi Importare una OccupancyGrid ROS.

In cosa drawtonomy è diverso dagli strumenti di disegno generici?

Gli strumenti di disegno generici conoscono solo forme generiche, quindi una corsia è soltanto un rettangolo da ridisegnare ogni volta che la strada curva. drawtonomy fornisce corsie, incroci, attraversamenti pedonali, semafori, segnaletica orizzontale, veicoli e pedoni come forme integrate, e le corsie portano connessioni Successiva / Precedente / Sinistra / Destra. Trascina un bordo e le corsie collegate seguono. Vedi Perché drawtonomy e il modello di connessione delle corsie.

Devo installare qualcosa?

No. drawtonomy gira in qualsiasi browser web moderno. Apri drawtonomy.com e inizia a disegnare. Gli sviluppatori di estensioni possono anche usare il dev server locale (@drawtonomy/dev-server), che ospita l’editor su localhost.

drawtonomy può generare uno scenario di guida dal linguaggio naturale?

Sì. L’estensione AI Scene Generator legge un prompt in linguaggio naturale o XML OpenSCENARIO e produce un canvas modificabile — corsie, veicoli, traiettorie e pedoni come normali forme drawtonomy. Supporta Anthropic Claude, OpenAI GPT e Google Gemini.

Quale formato di file mantiene una scena drawtonomy modificabile?

drawtonomy.svg. È un normale file SVG — visualizzabile in browser, GitHub, presentazioni e renderer Markdown — con metadati che drawtonomy usa per ricostruire ogni forma, connessione, punto condiviso e relazione di sovrapposizione quando riapri il file. Vedi Esporta la tua scena e il riferimento del formato drawtonomy.svg.

Posso aggiungere i miei template di veicoli o segnali?

Sì. I template sono SVG registrati in templates/manifest.json. Inserisci il tuo nella cartella corretta (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), apri una PR e verrà incluso nel menu dell’editor accanto ai template integrati. Vedi Contribuire con template.

drawtonomy supporta reti stradali di grandi dimensioni?

drawtonomy è ottimizzato per i diagrammi piuttosto che per mappe a scala urbana. Per una modifica reattiva, mantieni una singola scena sotto le 500 corsie circa. Per aree più grandi, suddividi il lavoro in più file o importa solo la regione necessaria.

Posso usare i diagrammi drawtonomy in articoli, slide o documentazione?

Sì. Il formato drawtonomy.svg è SVG valido, quindi si integra in articoli, slide, Markdown e siti web senza conversione. PDF, PNG, JPG ed EPS sono disponibili anche per le pipeline di pubblicazione tradizionali.

Dov’è il codice sorgente?

L’SDK, le estensioni, i template e questo sito di documentazione sono su github.com/kosuke55/drawtonomy. L’applicazione vera e propria è su drawtonomy.com.