Formati di esportazione supportati
| Formato | Esportazione | Importazione | Note |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG standard. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster senza perdita. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster con perdita. |
| ✓ | Vettoriale, supporta la trasparenza. | ||
| EPS | ✓ | Vettoriale. Niente trasparenza — usa PDF invece. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Modificabile: mantiene connessioni, punti condivisi, gruppi footprint, stile. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Reti stradali Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Mappa OccupancyGrid, formato map_server di ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM fino a 1.8. Round-trip tramite carry-through. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | L’esportazione scrive ASAM 1.0, 1.1 o 1.2 (scelto nella finestra di dialogo esportazione; 1.3 sarà disponibile presto). L’importazione legge OpenSCENARIO 1.x. L’esportazione cattura lo storyboard completamente creato — fasi, eventi, azioni, trigger, e condizioni END / FAIL. Importa un .xosc per modificarlo e riprodurlo. |
| esmini bundle (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc insieme, pronti per esmini. Lo stesso scenario si esegue anche nel browser su esmini-WASM senza questo export. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Rete stradale, traiettorie degli NPC e planning problem dell’ego. Importa uno scenario, oppure porta la Solution XML del tuo planner e riproducila sul traffico registrato. Vedi Integrazione CommonRoad. |
Cosa viene preservato
Sezione intitolata “Cosa viene preservato”| Caratteristica | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometria | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Connessioni delle corsie | ✓ | ✓ | ✓ | parziale | – |
| Punti condivisi | ✓ | – | – | – | – |
| Gruppi footprint | ✓ | – | – | parziale | – |
| Stile (colore, opacità) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-trip significa che un file che hai importato può essere ri-esportato nello stesso formato senza perdere dettagli. Per Lanelet2 e OpenDRIVE, drawtonomy mantiene il file originale come sidecar: gli elementi non modificati (elementi normativi di Lanelet2, geometria analitica di OpenDRIVE) vengono ri-emessi verbatim, mentre la geometria modificata viene riscritta. La conversione tra i due formati non utilizza quel collegamento — vedi Convertire tra OpenDRIVE e Lanelet2.
Vedi anche
Sezione intitolata “Vedi anche”- Esporta la tua scena
- Importa un file OpenDRIVE (.xodr)
- Importa un file Lanelet2 (.osm)
- Esporta verso OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
- Editor scenari — crea uno storyboard
.xosce eseguilo nel browser. - Apri e riproduci un
.xoscesistente