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drawtonomy drawtonomy

Formati di esportazione supportati

FormatoEsportazioneImportazioneNote
SVG✓✓SVG standard.
PNG✓✓Raster senza perdita.
JPG✓✓Raster con perdita.
PDF✓Vettoriale, supporta la trasparenza.
EPS✓Vettoriale. Niente trasparenza — usa PDF invece.
drawtonomy.svg✓✓Modificabile: mantiene connessioni, punti condivisi, gruppi footprint, stile.
OSM (Lanelet2)✓✓Reti stradali Lanelet2.
PGM + YAML (ROS)✓Mappa OccupancyGrid, formato map_server di ROS.
OpenDRIVE (.xodr)✓✓ASAM fino a 1.8. Round-trip tramite carry-through.
OpenSCENARIO (.xosc)✓✓L’esportazione scrive ASAM 1.0, 1.1 o 1.2 (scelto nella finestra di dialogo esportazione; 1.3 sarà disponibile presto). L’importazione legge OpenSCENARIO 1.x. L’esportazione cattura lo storyboard completamente creato — fasi, eventi, azioni, trigger, e condizioni END / FAIL. Importa un .xosc per modificarlo e riprodurlo.
esmini bundle (.zip)✓.xodr + .xosc insieme, pronti per esmini. Lo stesso scenario si esegue anche nel browser su esmini-WASM senza questo export.

Cosa viene preservato

Sezione intitolata “Cosa viene preservato”
Caratteristicadrawtonomy.svgLanelet2OpenDRIVEOpenSCENARIOPNG/SVG/PDF
Geometria✓✓✓✓✓
Connessioni delle corsie✓✓✓parziale–
Punti condivisi✓––––
Gruppi footprint✓––parziale–
Stile (colore, opacità)✓–––✓
Round-trip✓✓✓––

Round-trip significa che un file che hai importato può essere ri-esportato nello stesso formato senza perdere dettagli. Per Lanelet2 e OpenDRIVE, drawtonomy mantiene il file originale come sidecar: gli elementi non modificati (elementi normativi di Lanelet2, geometria analitica di OpenDRIVE) vengono ri-emessi verbatim, mentre la geometria modificata viene riscritta. La conversione tra i due formati non utilizza quel collegamento — vedi Convertire tra OpenDRIVE e Lanelet2.

Vedi anche

Sezione intitolata “Vedi anche”