Formati di esportazione supportati
| Formato | Esportazione | Importazione | Note |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | SVG standard. |
| PNG | ✓ | ✓ | Raster senza perdita. |
| JPG | ✓ | ✓ | Raster con perdita. |
| ✓ | Vettoriale, supporta la trasparenza. | ||
| EPS | ✓ | Vettoriale. Niente trasparenza — usa PDF invece. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Modificabile: mantiene connessioni, punti condivisi, gruppi footprint, stile. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Reti stradali Lanelet2. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | Mappa OccupancyGrid, formato map_server di ROS. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| bundle esmini (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc insieme, pronti per esmini. |
Cosa viene preservato
Sezione intitolata “Cosa viene preservato”| Caratteristica | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometria | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Connessioni delle corsie | ✓ | ✓ | ✓ | parziale | – |
| Punti condivisi | ✓ | – | – | – | – |
| Gruppi footprint | ✓ | – | – | parziale | – |
| Stile (colore, opacità) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |