Convertire tra OpenDRIVE e Lanelet2

drawtonomy importa sia OpenDRIVE (.xodr) che Lanelet2 (.osm) nello stesso modello interno di corsie, e può esportare entrambi i formati. Questo rende l’editor un ponte pratico tra i due: importi un file, lo modifichi visivamente e lo esporti nell’altro formato — nessuna installazione, nessun account, tutto nel browser.

Poiché entrambi i formati descrivono reti stradali a livello di corsia, la conversione è fedele per gli aspetti che contano di più in simulazione e nel lavoro con le HD map: geometria delle corsie, connettività, incroci ed elementi regolatori — semafori, segnali stradali, linee di arresto e precedenze — tutti convertiti in entrambe le direzioni.

Cosa converte e cosa non converte un ponte 2D

drawtonomy lavora con polilinee 2D. La rete stradale 2D — corsie, incroci ed elementi regolatori — viene convertita senza perdite. Ciò che non viene trasportato è tutto ciò che va oltre il modello 2D: dettaglio 3D (quota, sopraelevazione, ponti, separazioni di livello) e la curvatura analitica esatta delle strade disegnate da zero (queste vengono ri-approssimate, il che va bene per esmini / CARLA / Autoware ma non per il CAD di progettazione stradale). Per pipeline 3D di precisione topografica, usa uno strumento dedicato di HD mapping.

Perché un modello condiviso rende possibile la conversione

Entrambi i formati descrivono reti stradali a livello di corsia, ma memorizzano la geometria in modo diverso: OpenDRIVE usa primitive analitiche (archi, spirali, polinomi), Lanelet2 usa polilinee (linestring). drawtonomy campiona la geometria OpenDRIVE in polilinee durante l’importazione — la stessa rappresentazione che Lanelet2 usa nativamente. Per un confronto diretto dei due formati, consulta Cos’è OpenDRIVE?.

OpenDRIVE → Lanelet2

1. Importa il file .xodr e seleziona le strade necessarie.
2. Modifica le corsie, le connessioni e i bordi secondo le tue esigenze.
3. Apri il menu File → Export → .osm (Lanelet2).

I bordi delle corsie diventano linestring way e ogni corsia diventa una relation type=lanelet, quindi il risultato si carica negli strumenti compatibili con Autoware o può essere reimportato in drawtonomy.

Lanelet2 → OpenDRIVE

1. Importa il file .osm.
2. Modifica secondo necessità.
3. Apri il menu File → Export → OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Il risultato è conforme a OpenDRIVE 1.8 e funziona con esmini.

Cosa viene conservato e cosa no

Elemento	Stato dopo la conversione
Geometria delle corsie	✓ (campionata in polilinee)
Connettività Next / Previous delle corsie	✓
Incroci / aree di intersezione	✓ — connettività e geometria dell’incrocio
Semafori	✓ — mappati tra elementi regolatori Lanelet2 e <signal> OpenDRIVE + validità di corsia
Segnali stradali (inclusi i limiti di velocità)	✓ — stesso mapping regolatore in entrambe le direzioni
Linee di arresto e precedenze	✓
Curvatura analitica delle strade disegnate da zero	Ri-approssimata — campionata, non coefficienti clothoide esatti (adeguata per i simulatori)
Dettaglio 3D (quota, sopraelevazione, ponti)	✗ — drawtonomy è una tela 2D

Round-trip vs conversione tra formati diversi

Riesportare nello stesso formato importato è il percorso più fedele: drawtonomy mantiene il file originale come sidecar, quindi anche i dettagli non modellati nell’UI vengono ri-emessi verbatim (vedi round-trip OpenDRIVE e il sidecar regolatorio di Lanelet2). Convertendo tra formati diversi non è possibile usare quella scorciatoia verbatim, ma tutto ciò che appartiene al modello 2D condiviso — geometria, connettività ed elementi regolatori — viene ricostruito nativamente nel formato di destinazione.

Vedi anche

• Importare un file OpenDRIVE (.xodr)
• Importare un file Lanelet2 (.osm)
• Formati di esportazione supportati
• Cos’è OpenDRIVE? · Cos’è Lanelet2?