Casi d'uso

Il focus principale di drawtonomy è la guida autonoma (AD/ADAS) — figure, schizzi di scenari, authoring OpenSCENARIO / Lanelet2. Il vocabolario corsia/veicolo/incrocio è abbastanza generale da adattarsi anche a diverse situazioni adiacenti; il tool integrato Math (KaTeX) rende drawtonomy utile come lavagna digitale per equazioni LaTeX in qualsiasi campo.

Guida autonoma (AD / ADAS) — principale

• Figure per paper sulla guida autonoma — illustrazioni di scene LaTeX-friendly.
• Equazioni accanto alle figure di guida autonoma — composizione di funzioni di costo LaTeX, controller e obiettivi di predizione affiancati alla scena.
• Slide per la revisione della progettazione — figure di incroci pulite per slide deck.
• Figure di scenari per blog e articoli tecnici — figure integrabili e social-card-friendly per blog di ingegneria.
• Schizzare prima dell’authoring OpenSCENARIO — bozza visuale → XML.
• Schizzare scenari di test ADAS — diagrammi di cut-in, fusione corsia e casi limite.
• Visualizzare scenari di cut-in e cambio corsia — gli scenari funzionali ricorrenti al centro di ogni catalogo di test.

Equazioni LaTeX — qualsiasi campo

• Equazioni nelle figure di articoli scientifici — editor LaTeX/KaTeX gratuito e browser-based che esporta SVG / PDF / EPS pronti per IEEE, arXiv e tesi.
• Equazioni in diapositive e post — in 2 minuti da un’espressione LaTeX a un PNG/SVG pronto per Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack o Ghost.
• Lavagna digitale per insegnamento e revisione — equazioni digitate e annotazioni a mano libera su un’unica tela infinita, per sessioni di tutoraggio, dispense e thread esplicativi.

Mappe HD e SLAM

• Editing di mappe Lanelet2 nel browser — correzione di piccoli problemi di mappa senza JOSM.
• Annotare mappe a griglia di occupazione ROS — annotazioni pronte per la pubblicazione di mappe SLAM.
• Flusso di lavoro Lanelet2 → OpenSCENARIO — dalla mappa HD Autoware a uno scenario di test.

Educazione

• Insegnare concetti di guida autonoma — figure domain-aware per corsi e tutorial AV.
• Diagrammi per scuole guida e educazione alla guida — schizzi di incroci, cambio corsia e precedenza per piani di lezione.
• Educazione alla sicurezza stradale e schizzi quotidiani — schede di lavoro per le classi, discussioni familiari sui percorsi, post di blog, grafica stradale per i social media.

Domini adiacenti

• Ricostruzione di incidenti e schizzi per assicurazioni — schizzi personali rapidi; per la ricostruzione professionale usa strumenti dedicati.
• Schizzi per ingegneria del traffico e pianificazione urbana — figure rapide per riunioni pubbliche e rapporti; l’analisi di produzione rimane in Synchro, VISSIM e simili.