Condizioni di fine e di fallimento — ferma l'esecuzione e giudicala

Due domande diverse, due pannelli diversi:

• CONDIZIONI DI FINE — quando si ferma l’esecuzione?
• CONDIZIONI DI FALLIMENTO — l’esecuzione è fallita?

Entrambe vivono nell’ultimo nodo del grafo logico. Seleziona il nodo END CONDITIONS e il pannello degli attributi mostra entrambe le sezioni.

Tenere separate le due cose è importante. Un’esecuzione che si ferma dopo 30 secondi non ha quindi avuto successo, e un’esecuzione che termina in una collisione dopo 4 secondi non ha quindi avuto il comportamento corretto. La condizione di fine controlla l’orologio; le condizioni di fallimento decidono il verdetto.

CONDIZIONI DI FINE

Il nodo si riassume in una riga:

Riepilogo	Significato
Automatic	Nessuna condizione esplicita. L’esecuzione si ferma quando ogni fase e evento è completato.
After <name> ends	Uno StopTrigger importato, ad esempio After CutInManeuver ends.

Il pulsante + Add condition nel pannello ti consente di impostarne una esplicitamente. Le opzioni sono lo stesso catalogo utilizzato per i trigger degli eventi, meno Immediately (no condition) — 18 condizioni:

Simulation time · Time gap to actor · Time to collision ·
Distance to actor · Traveled distance · Phase / event state ·
Distance to point · Reach position · End of road · Actor speed ·
Relative speed · Stand still · Actor acceleration · Collision ·
Off-road · Scenario parameter · Scenario variable · Traffic signal

Le condizioni si combinano con ALL OF (AND) e or… esattamente come fanno i trigger degli eventi.

Nel .xosc esportato questo diventa lo StopTrigger dello storyboard, quindi gli altri strumenti OpenSCENARIO 1.x lo rispettano.

Tre condizioni di fine ricoprono la maggior parte del lavoro:

• Lasciala su Automatic mentre scrivi. L’esecuzione si ferma automaticamente una volta che gli eventi sono completati.
• Simulation time per un’esecuzione di lunghezza fissa — la scelta abituale quando uno scenario alimenta un batch o un confronto.
• Phase / event state, state ends per fermarsi non appena la manovra sottoposta a test si completa, indipendentemente da quanto tempo impiega.

CONDIZIONI DI FALLIMENTO

La sezione dice quello che fa:

FAIL CONDITIONS Rende fallita la simulazione quando attivata durante la riproduzione.

Una condizione di fallimento è un’asserzione. Se si attiva in qualsiasi momento durante l’esecuzione, l’esecuzione termina con un verdetto FAIL anziché correre fino alla sua condizione di fine.

I nuovi scenari iniziano con una:

[Collision ▾] [✕]
ACTOR A  [Any actor ▾]
Collision (default) — added automatically for new scenarios.

Quindi uno scenario appena disegnato fallisce già per qualsiasi collisione. Il pulsante + Add fail condition aggiunge un’altra riga; ogni riga ha un ✕ per rimuoverla. Una riga appena aggiunta ripete lo stesso tipo di quella predefinita, quindi cambia il suo tipo dopo averla aggiunta.

Le condizioni di fallimento sono un concetto proprio di drawtonomy — non fanno parte dello standard ASAM OpenSCENARIO. Vedi Come vengono archiviate.

Gli otto tipi

Tipo	Fallisce quando
Collision	L’attore selezionato collide con un’altra entità. Any actor osserva ogni entità nello scenario.
Actor speed	La velocità di un attore soddisfa la regola che hai impostato — assoluta, o relativa a un altro attore.
Distance to actor	La distanza tra due attori scende al di sotto, o supera, una soglia.
Distance to point	La distanza di un attore da un punto fisso scende al di sotto, o supera, una soglia.
Longitudinal distance to actor	Il gap lungo la strada verso un altro attore supera una soglia, misurato davanti, dietro, o in entrambi i sensi.
Duration	Un’altra condizione si mantiene continuamente per più di un determinato tempo.
Simulation time	L’esecuzione raggiunge un determinato momento — un timeout.
Phase state	Una fase starts, is running, o ends.

Le opzioni che ogni tipo espone

Impostazione	Scelte
Selezione attore	Any actor, o un’entità nominata
Regola distanza	falls below / exceeds
Regola velocità	= equals / > greater than / ≥ greater or equal / < less than / ≤ less or equal / ≠ not equal
Base velocità	Absolute speed / Relative to actor
Direzione velocità relativa	Any direction / Faster / Slower / Same speed
Lato longitudinale	Ahead or behind / Ahead / Behind
Stato fase	starts / is running / ends

Duration avvolge un’altra condizione

Duration non è una condizione vera e propria — è un wrapper “per quanto tempo”. Selezionala, poi scegli la condizione interna da quattro:

• Actor speed
• Distance to actor
• Distance to point
• Longitudinal distance to actor

Così esprimi la tolleranza. “Il gap è sceso sotto 5 m per un singolo frame” è solitamente rumore; “il gap è rimasto sotto 5 m per due secondi” è un risultato. Avvolgi la condizione di distanza in una Duration e hai espresso la seconda cosa.

Leggere il verdetto

Il badge sulla riga di trasporto riporta lo stato dell’esecuzione:

Badge	Significato
IDLE	Non in esecuzione. Nulla è stato valutato.
RUN	In esecuzione. Nessuna condizione di fallimento è stata ancora attivata.
PASS	L’esecuzione ha raggiunto la sua condizione di fine senza che nessuna condizione di fallimento fosse attivata.
FAIL	Una condizione di fallimento è stata attivata. L’esecuzione si è fermata lì.

PASS quindi significa “terminato, e nessuna delle mie asserzioni si è attivata”. È significativo solo quanto lo sono le condizioni di fallimento che hai scritto — uno scenario con le condizioni rimosse riporterà PASS per quasi qualsiasi comportamento.

Trasformare uno scenario in un controllo

Lo schema è lo stesso utilizzato per i test automatizzati:

1. Configura la situazione. Strada, attori, fasi, eventi.
2. Dì cosa non deve accadere. Condizioni di fallimento: nessuna collisione; il gap non scende mai sotto 5 m per più di un secondo; l’ego non supera mai il limite di velocità; l’esecuzione non dura mai più di 30 s.
3. Dì quando smettere di cercare. Condizione di fine: un tempo di simulazione, o lo stato della manovra sottoposta a test.
4. Eseguilo e leggi il badge.

Alcune condizioni che vale la pena considerare:

Intento	Condizione
Nessun contatto	Collision, Any actor
Mantenere un gap sicuro	Duration → Distance to actor, falls below, con una tolleranza
Non fare retromarcia	Longitudinal distance to actor, Ahead, falls below
Rispettare un limite	Actor speed, > greater than, Absolute speed
Non bloccare lo scenario	Simulation time come timeout
Non superare	Relative speed, Faster

Come vengono archiviate le condizioni di fallimento

Le condizioni di fallimento sono al di fuori dello standard ASAM OpenSCENARIO, quindi drawtonomy le mantiene dove un lettore conforme agli standard le ignorerà: come una voce drawtonomy:failConditions nei ParameterDeclarations dello scenario.

Conseguenze che vale la pena conoscere:

• Il parametro viene scritto solo quando hai modificato le condizioni di fallimento. Uno scenario lasciato sui valori predefiniti esporta senza di essa, quindi nulla di extra appare nel tuo .xosc.
• Gli altri strumenti OpenSCENARIO leggono il file normalmente — una dichiarazione di parametro sconosciuta è inerte.
• Re-importare lo stesso file in drawtonomy ripristina le condizioni esattamente.
• Un .xosc importato da altrove inizia con nessuna condizione di fallimento, quindi uno scenario importato non riporta mai un FAIL che non hai chiesto.

Vedi anche

• Riferimento trigger — il catalogo di condizioni da cui le condizioni di fine attingono.
• Riproduzione — dove vive il badge del verdetto.
• Fasi e eventi
• Costruisci il tuo primo scenario