drawtonomy e Eclipse SUMO
Non un confronto — domini diversi
Sezione intitolata “Non un confronto — domini diversi”drawtonomy e Eclipse SUMO non sono strumenti in competizione. Operano in domini diversi:
- drawtonomy — una lavagna browser 2D per scene di guida individuali (una fusione di corsie, un incrocio, un cut-in). Produce OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM.
- SUMO — un simulatore di traffico microscopico di DLR e Eclipse Foundation. Modella il flusso del traffico su intere reti urbane. Il suo netedit è l’editor visivo di rete incluso.
I due strumenti potrebbero condividere concettualmente i dati tramite OpenDRIVE — SUMO ha import/export OpenDRIVE e drawtonomy emette OpenDRIVE 1.8 — ma sono orientati a problemi diversi.
Cosa copre SUMO + netedit
Sezione intitolata “Cosa copre SUMO + netedit”Dalla documentazione SUMO:
- Simulazione del traffico microscopica, veicolo per veicolo.
- netedit: editor visivo di rete per archi, corsie, giunzioni, connessioni e semafori.
- Modifica dei piani semaforici statici e attuati.
- Modellazione della domanda — veicoli, flussi, trasporto pubblico, pedoni.
- Più modalità di modifica: supermodi Network, Demand e Data.
- Undo / redo illimitati, interfaccia di ricerca / selezione.
- Open-source (Eclipse Public License 2.0).
- Ampio utilizzo nella ricerca accademica sui trasporti e nell’ingegneria del traffico.
Per la modellazione del flusso del traffico e la simulazione di reti su scala urbana, SUMO è l’opzione open-source standard.
Come si inserisce drawtonomy
Sezione intitolata “Come si inserisce drawtonomy”drawtonomy non simula il flusso del traffico, non modella la domanda e non è orientato a reti su scala urbana. Schizza una scena alla volta.
Se lavori con SUMO:
- drawtonomy può produrre una figura 2D dall’alto di un’intersezione o scena specifica per un paper, una slide o un report accanto agli studi di traffico basati su SUMO.
- L’export OpenDRIVE potrebbe in linea di principio alimentare il formato di rete di SUMO, anche se la copertura OpenDRIVE in drawtonomy è parziale (ancora nessuna primitiva di giunzione — vedi la roadmap dell’exporter). Per l’authoring di reti reali per SUMO, netedit è lo strumento giusto.
I due strumenti servono scopi diversi. Non si sostituiscono a vicenda.
Parte del più ampio ecosistema open
Sezione intitolata “Parte del più ampio ecosistema open”SUMO è un pilastro di lunga data della comunità open-source di simulazione dei trasporti, e la sua interoperabilità OpenDRIVE lo connette al mondo degli strumenti ASAM che drawtonomy tocca anch’esso. Entrambi i progetti beneficiano del più ampio lavoro sugli standard aperti — ASAM OpenDRIVE da un lato, OpenStreetMap e la Eclipse Foundation dall’altro. Le comunità della guida autonoma e dell’ingegneria del traffico si sovrappongono sempre di più, e strumenti come SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini e l’ecosistema Autoware traggono tutti vantaggio da questa convergenza.