drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Sezione intitolata “CommonRoad Scenario Designer”Il CommonRoad Scenario Designer fa parte dell’ecosistema CommonRoad mantenuto dal gruppo Cyber-Physical Systems di TUM. È documentato nel paper IEEE “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles” ed è disponibile su GitHub e PyPI.
Funzionalità di CommonRoad Scenario Designer (dal repository GitHub):
- Conversione bidirezionale di mappe: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad e Lanelet/Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- Conversione unidirezionale: OpenStreetMap → CommonRoad.
- GUI per creare e modificare mappe e scenari CommonRoad.
- Strumenti di verifica e correzione per le mappe CommonRoad.
- Interfaccia a riga di comando per conversioni batch.
- API Python per l’integrazione programmatica.
- Integrazione con i benchmark CommonRoad, una suite di valutazione della pianificazione del moto ampiamente usata nella ricerca accademica.
- Disponibile su PyPI.
- Sviluppato dal gruppo Cyber-Physical Systems di TUM, con documentazione in pubblicazioni peer-reviewed.
Se il tuo lavoro si colloca nell’ecosistema CommonRoad, o hai bisogno di conversione tra formati di mappe, questa è la toolbox pensata per quello scopo.
Dove drawtonomy può affiancarsi
Sezione intitolata “Dove drawtonomy può affiancarsi”drawtonomy è una lavagna browser per diagrammi di guida 2D. Si concentra sul lato OpenSCENARIO/esmini e non gestisce il formato CommonRoad XML. L’import/export di mappe è più limitato rispetto alla toolbox multi-formato di CommonRoad SD.
Alcune cose che drawtonomy può aggiungere accanto a CommonRoad SD:
- Una superficie di schizzo browser senza installazione, utile per figure in articoli scientifici.
.drawtonomy.svgcome sorgente di figure modificabili per la documentazione affiancata alla ricerca basata su CommonRoad.- Export OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 per la riproduzione con esmini come verifica rapida.
I due strumenti appartengono a ecosistemi diversi. Se il tuo lavoro utilizza CommonRoad come destinazione, usa CommonRoad SD.
La stessa comunità di formati di mappe
Sezione intitolata “La stessa comunità di formati di mappe”CommonRoad SD si concentra principalmente sul formato XML CommonRoad, ma grazie ai suoi convertitori si inserisce nel più ampio ecosistema Lanelet2 / OpenDRIVE / OpenStreetMap / SUMO. drawtonomy opera sugli stessi formati (Lanelet2, OpenDRIVE, OpenSCENARIO) da una prospettiva diversa. Entrambi gli strumenti — insieme a JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic e altri — contribuiscono all’ecosistema aperto dei formati per scenari di guida.