drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Sezione intitolata “Truevision Designer”Truevision Designer di Truevision AI è uno strumento desktop 3D per progettare strade, incroci e ambienti utilizzati nei test di veicoli autonomi e robot.
Secondo la pagina ufficiale e il repository GitHub, Truevision Designer offre:
- Un editor OpenDRIVE con importazione ed esportazione
.xodr(OpenDRIVE 1.4 secondo il README). - Strumenti per la creazione di strade, corsie, giunzioni, segnaletica e terreno.
- Esportazione verso il simulatore CARLA.
- Gratuito per usi non commerciali; disponibile una licenza separata per applicazioni commerciali.
Per la creazione di mappe OpenDRIVE al di fuori dei tool commerciali a pagamento, Truevision Designer rappresenta una delle opzioni disponibili.
Dove drawtonomy potrebbe integrarsi
Sezione intitolata “Dove drawtonomy potrebbe integrarsi”drawtonomy è una lavagna digitale per diagrammi di guida 2D in vista dall’alto. Importa file .xodr e li esporta nuovamente; secondo la documentazione dell’esportatore, l’esportatore OpenDRIVE (fino alla versione 1.8) copre un sottoinsieme della specifica — corsie, semafori, attraversamenti pedonali, oggetti di base — e approssima la geometria analitica per le strade che crei, mentre mantiene inalterati i dati delle strade non modificate tramite meccanismo carry-through.
Drawtonomy aggiunge alcuni elementi complementari a Truevision Designer:
- Importare un file
.xodrper una rapida modifica 2D nel browser, quindi portarlo back al tool desktop. - Esportazione OpenSCENARIO 1.2 nello stesso passaggio dell’OpenDRIVE — utile quando serve anche un
.xoscabbinato per la riproduzione in esmini. - Basato su browser, nessuna installazione — comodo per schizzi rapidi prima di tornare al tool desktop.
.drawtonomy.svgcome sorgente di figura modificabile per la documentazione.
Un approccio ragionevole: Truevision Designer per la mappa OpenDRIVE, drawtonomy per la visualizzazione dello scenario sovrapposta.
Nello stesso ecosistema ASAM OpenDRIVE
Sezione intitolata “Nello stesso ecosistema ASAM OpenDRIVE”Truevision Designer e drawtonomy contribuiscono entrambi all’ecosistema ASAM OpenDRIVE. La comunità attorno ai tool OpenDRIVE liberamente disponibili è ristretta — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration e drawtonomy coprono ciascuno aspetti diversi. I file generati da Truevision Designer possono essere visualizzati in esmini allo stesso modo degli output di drawtonomy, quindi i due strumenti si collocano nella stessa pipeline a valle anche se non condividono direttamente i file.