drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Sezione intitolata “Truevision Designer”Truevision Designer di Truevision AI è uno strumento desktop 3D per progettare strade, incroci e ambienti usati per testare veicoli autonomi e robot.
Cosa copre Truevision Designer (dalla pagina ufficiale e dal repository GitHub):
- Un editor OpenDRIVE con import ed export
.xodr(OpenDRIVE 1.4 secondo il README). - Strumenti per strade, corsie, giunzioni, segnaletica e terreno.
- Export verso il simulatore CARLA.
- Gratuito per uso non commerciale, con una licenza separata per uso commerciale.
Per l’authoring OpenDRIVE al di fuori del tooling commerciale a pagamento, Truevision Designer è una delle opzioni disponibili.
Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi
Sezione intitolata “Dove drawtonomy potrebbe affiancarsi”drawtonomy è una lavagna browser per diagrammi di guida 2D dall’alto. Secondo la documentazione dell’esportatore, il suo esportatore OpenDRIVE 1.8 copre un sottoinsieme della specifica — corsie, semafori, attraversamenti pedonali, oggetti di base — e non emette ancora primitive di giunzione o segnali stradali come voci <signal>.
Alcune piccole cose che drawtonomy può aggiungere accanto a Truevision Designer:
- Export OpenSCENARIO 1.3 nello stesso passaggio di OpenDRIVE — utile quando vuoi anche un
.xoscabbinato per la riproduzione in esmini. - Solo browser, nessuna installazione — comodo per un rapido schizzo prima di andare allo strumento desktop.
.drawtonomy.svgcome sorgente di figura modificabile per la documentazione.
Un pattern ragionevole: Truevision Designer per la mappa OpenDRIVE, drawtonomy per la figura dello scenario disposto sopra.
Nello stesso ecosistema ASAM OpenDRIVE
Sezione intitolata “Nello stesso ecosistema ASAM OpenDRIVE”Truevision Designer e drawtonomy contribuiscono entrambi all’ecosistema ASAM OpenDRIVE. La comunità attorno al tooling OpenDRIVE disponibile gratuitamente è piccola — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration e drawtonomy coprono ciascuno una parte diversa. I file prodotti da Truevision Designer possono essere visualizzati in esmini allo stesso modo dell’output di drawtonomy, quindi i due strumenti si trovano nella stessa pipeline downstream anche se non condividono direttamente i file.